西門子SMART模塊（授權）經銷商

西門子SMART模塊（授權）經銷商

提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

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的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。

目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

無編碼器運行 說明無編碼器的同步電機運行必須經過測試應用的驗證。 在這種運行方式下，不能保證電機 在所有的應用情況下平穩運行。因此，使用這種運行方式的后果由用戶自己承擔。 描述 這種運行允許不帶編碼器或混合式運行，即帶編碼器/不帶編碼器的運行。 和傳統的采用v/f 控制的驅動相比，不帶編碼器、帶電機模型的運行可以達到更高的動態控制性能和更 高的穩定性。但是它和帶編碼器的驅動相比，轉速精度有所降低，同時動態響應和同軸 度也受到不利影響。由于和帶編碼器運行相比，無編碼器運行的動態響應有所降低，因此，為提高控制的動態 性能，對加速轉矩執行了前饋控制。它根據驅動轉矩、現有的轉矩/電流限制、負載轉動 慣量（電機轉動慣量：p0341*p0342 + 負載轉矩:p1498）對所需的轉矩進行預控，從而 能夠在時間上**地達到需要的轉速動態響應。 說明如果電機既能夠帶編碼器運行，也能夠不帶編碼器器運行，例如：p0491 不等于 0 或 p1404 < p1082，則可以通過p0642（基準值 p0640）降低無編碼器運行中的*大電流， 以便減少無編碼器運行中易導致故障、由飽和產生的電機數據變化。 可以通過p1517 為轉矩前饋控制設置一個轉矩平滑時間。 而由于無編碼器運行中動態響 應降低，因此必須通過 p1470（比例增益）和p1472（積分時間）優化轉速控制器。 在無編碼器運行的低速范圍內，由于測量值精度和工藝參數靈敏性的影響，無法再計算轉速實際值、方向和磁通實際值。 因此驅動會切換到電流/頻率開環控制。 切換閾值由 p1755 參數設定，回差由 p1756 設定。為了在開環控制中也能夠獲得較高的負載轉矩，可以通過 p1612 增大電機電流。 此時， 驅動轉矩（如摩擦轉矩）必須已知或能夠估算出。應設置額外的約 20 % 的預留量。 在 同步電機上，轉矩通過轉矩常數(p0316)換算為電流。 在低速區內，無法直接在功率模塊上測量所需電流。 它的缺省設置是電機額定電流(p0305)的 50 %（同步電機）或 80 % （異步電機）。在設置電機電流時(p1612)，必須注意電機的熱載情況。 說明 無編碼器運行不允許用于垂直軸或類似裝置。同樣，它也不適用于上一級的位置控制。 另外，在同步電機上設置磁極位置識別(p1982 =1)，可以改善驅動從靜止開始運行的起動脈沖清除后的特性 在無編碼器運行中清除脈沖后，不再能計算電機當前的轉速實際值。 在下一次使能脈沖后必須重新查找轉速實際值。 通過 p1400.11 可以設定，是否從轉速設定值開始查找 (p1400.11 = 1) 或從轉速 =0.0 開 始查找 (p1400.11 = 0)。通常情況下是 p1400.11 = 0，因為電機一般從靜止狀態開始啟動。如果在脈沖使能時電機轉速高于切換轉速 p1755， 則應選擇 p1400.11 = 1。如果電機正在旋轉，而選擇了從設定值開始查找 (p1400.11 = 1)，則在給出脈沖使能前，轉速設定值的方向必須和實際轉速方向相同。 轉速實際值和轉速設定值之間存在較大的 偏差時，可能會導致故障。 警告在脈沖清除后，不再有電機轉速的信息。 而計算出的轉速實際值會設為 0。 因此，所有 的轉速實際值信息和輸出信號不再有效。開環/閉環運行、帶編碼器/無編碼器運行的切換 設置參數 p1300 = 20 可以激活無編碼器運行。 p1300 = 20 或p1404 = 0 時，無編碼器 運行在整個轉速區內激活。 此時，如果轉速小于切換轉速 p1755，電機便以電流/頻率開 環方式運行。在帶編碼器運行中，轉速一旦超出閾值 p1404，電機便切換到無編碼器運行。 如果 p1404 > 0 且 p1404<p1755，則只有在轉速大于 p1755 時才切換到無編碼器運行。 無編碼器運行方式會顯示在參數 r1407.1中。 在控制運行方式“無編碼器的轉速控制器”中，不需要使用轉子位置編碼器。 因為通常在這種情況下也沒有連接溫度采集裝置，所以必須設置 p0600 = 0，即沒有傳感器。 串聯電抗器在使用高速特種電機或其他低漏磁的異步電機上，可能需要使用串聯電抗器，以穩定電流 控制器的運行。 串聯電抗器通過 p0353 設置。調試/優化 1. 根據機械情況估算電機電流 p1612 (I = M/kt) 2. 優化 I/f 區以上(> p1755)的Kn (p1470) 和 Tn (p1472)。 此時，應將負載轉動慣量設為 零，即 p1498 = 0，從而取消一部分轉矩前饋控制。3. 通過分析一段斜坡應答（例如 ：100 ms 斜坡時間）內的電流(r0077)和模型轉速 (r0063)來設置p1498，從而確定 I/f 區以上轉速區(> p1755) 的負載轉動慣量。要參數一覽（參見 SINAMICS S110參數手冊） ● p0341 電機轉動慣量 ● p0342 總轉動慣量和電機轉動慣量的比例 ● p0353 電機串聯電感 ● p0600用于監控的電機溫度傳感器 ● p0640 電流極限 ● p0642 無編碼器運行時的電流降低 ● p1300 開環/閉環運行方式 ●p1400.11 轉速控制配置；無編碼器運行中轉速實際值查找起始值 ● p1404 無編碼器運行時的切換轉速 ● r1407.1CO/BO: 轉速控制器狀態字；無編碼器運行生效 ● p1470 轉速控制器無編碼器運行時的比例增益 ● p1472轉速控制器無編碼器運行時的積分時間 ● p1498 負載轉動慣量 ● p1517 加速轉矩平滑時間常數 ● p1612無編碼器開環運行時的電流設定值 ● p1755電機模型中無編碼器運行時的切換轉速電機數據識別功能（MotID）可以輔助用于確定電機數據，例如第三方電機的數據。 在使用該功能前必須已經完成了首次調試。 其中必須已經輸入了電機電氣數據（電機數據頁）或銘牌數據，或計算出了電機/控制器數據(p0340)。 調試分為以下幾個步驟： ● 輸入電機數據、銘牌數據和編碼器數據 ●完整的計算電機/控制器數據，這些值將用作電機識別的起始值（輸入了電機數據時， p0340 = 3；輸入了銘牌數據時，p0340 =1） ● 執行靜態測量(p1910) ● 同步電機時： 執行換向角校準(p1990)，必要時執行精同步，參見 r1992 ●執行旋轉測量(p1960) 在開始旋轉測量前應檢查轉速控制器的設置，必要時進行優化（p1460, p1462 或 p1470,p1472）。 由于旋轉式電機數據識別時應**斷開相連的負載機械，因此只能確定電機轉動慣 量。包含負載機械的總轉動慣量可以在調試后通過 p1959 = 4 和 p1960 = 1 加以識 別。 設置加速時間(p1958)和/或旋轉方向限制(p1959.14/p1959.15) 、電流極限和轉 速極限可以保護負載機械。選擇的加速時間越長，得出的轉動慣量也就越不**。 說明 各個識別過程的完成狀態顯示在參數 r3925 ~ r3928 中。OFF1、OFF2、OFF3 的使能信號以及“運行使能”保持生效，可以中斷電機識別過程。 如果存在擴展的設定值通道 (r0108.08= 1)，而參數 p1959.14 = 0 且 p1959.15 = 0，并 且通道中設置了旋轉方向限制（p1110 或p1111），在通過 p1960 啟動識別時應注意這 些限制。 同樣，p1958 = -1時，電機數據識別會采納用于設定值通道的加速/減速時間 （p1120 和 p1121）。 說明加速/減速時間或旋轉方向限制生效時，有些電機數據識別步驟將無法執行。 選擇了加速/減速時間時，其他一些電機數據識別步驟的結果精度會有所降低。 必要時，應設置 p1958 = 0 并取消旋轉方向限制（p1959.14= 1 和 p1959.15 = 1）。旋轉式電機數據識別可能會導致 210 度電氣角范圍內的細微運行。在旋轉式電機數據識別中，可能會引起電機旋轉，運行可能會達到*大轉速(p1082)以及 與*大電流(p0640)相符的轉矩。旋轉測量應在電機空載的情況下進行，即和負載機械斷開，從而避免負載損壞或負載產 生的不利影響。 如果電機沒有和負載斷開，可以通過加速時間(p1958)和/或旋轉方向限 制(p1959.14/p1959.15) 、電流極限和轉速極限來保護機械設備。在有機械運行位移限制的應用場合，不推薦執行旋轉測量。 在調試時必須保證緊急停機功能運行正常。同時必須遵守相應的安全規定，以保障人員和設備安全。 電機數據 可以通過以下參數輸入電機數據： 表格 7- 8 電機數據 異步電機永