西門子plc s7-1200華北經銷商

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提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

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目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

模態軸的運行范圍不受限制。在達到某個設定值（即模態范圍或軸循環）后，例如：完 成一次旋轉 360°→ 0°，會再次回到位置的取值范圍。 模態范圍在參數p2576 中設置，補 償由參數 p2577 激活。 模態補償在設定值側執行。 模擬量互聯輸出 r2685（補償值）會提供一個帶正確符號的補償值，以便修正位置實際值。 EPOS 的二進制互聯輸出 r2684.7（激活補償）給出一個上升沿后，補償激活；在缺省設置下，r2685（補償值）以及 r2684.7已經和位置實際值處理中的相應二進制/模擬量互聯輸入相連。 一個運動任務中 的**定位數據必須始終在模態范圍內。在線性長度單位或旋轉長度單位中，都可以激 活模態補償。 運行范圍可以不受軟件限位開關的限制。如果模態補償激活，并使用了**值編碼器，可能會出現編碼器計數器溢出，此時應注 意，多圈分辨率和模態范圍之比 v 應為整數。按照以下公式計算比例 v： ● 1. 不帶位置跟蹤的電機編碼器： v = p0421 * p2506 * p0433 * p2505/ (p0432 * p2504 * p2576) ● 2. 帶負載齒輪箱位置跟蹤的電機編碼器： v = p2721 * p2506* p0433 / (p0432 * p2576) ● 3. 帶負載齒輪箱位置跟蹤的電機編碼器： v = p2721 * p2506/ p2576 ● 4. 不帶位置跟蹤的直接編碼器： v = p0421 * p2506 * p0433 / (p0432 *p2576) 在帶位置跟蹤時，我們建議修改 p2721。能圖（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● 3635 插補器 ●4010 位置實際值處理 重要參數一覽（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● p2576 EPOS 模態補償模態范圍 ●p2577 BI: EPOS 激活模態補償 ● p2583 EPOS 反向間隙補償 ● r2684 CO/BO: EPOS 狀態字 2● r2685 CO: EPOS 補償值 使用 STARTER 調試 在 STARTER 中的“Positioncontrol”下進入“Mechanics”窗口。 7.3.6.2 限制 描述可以為速度、加速度和減速度設置極限，或設置軟限位開關和硬限位開關(Stop cam)。 特性 ● 運動屬性限制 –*大速度(p2571) – *大加速度(p2572) /*大減速度(p2573) ● 運動范圍限制 – 軟限位開關(p2578,p2579, p2580, p2581, p2582) – 硬限位開關(p2568, p2569, p2570)軸的*大速度由參數p2571 確定。 設置的速度不允許大于 r1084 和 r1087 中的*大轉 速。如果在回參考點時給定了倍率(p2646)，或在運動程序段中編程了一個太大的速度，軸速 度會限制在該*大速度內。 參數p2571（*大速度）可以確定*大運行速度，單位為 1000 LU/min。 *大速度的更 改也會影響正在執行的運行任務的速度。該限制只針對定位運行的以下方式： ● JOG ● 運動程序段執行 ● 用于定位/設置的設定值直接給定/MDI ● 回參考點*大加速度/減速度 參數 p2572 和 p2573 可以確定*大加速度和*大減速度。 這兩個參數的單位都是 1000 LU/s2。這兩個值和以下運行方式相關： ● JOG ● 運動程序段執行 ● 用于定位和設置的設定值直接給定/MDI ● 回參考點 在出現響應為OFF1/OFF2/OFF3 的故障時，這些參數失效。 在“運動程序段執行”運行方式中，可以按照*大加速度和減速度的整數百分比(1%, 2 % ... 100 %)設置加速度或減速度。 在“用于定位和調整的設定值直接給定/MDI”運行方式中，可以給定加速度或減速度倍率（賦值 4000 十六進制 = 100 %）。 說明此處不支持受當前速度影響的*大加速度或*大減速度（折線式加速度）。 說明 在使用 PROFIdrive 報文 110時，速度倍率已經預先接入，須由報文提供數值。 在滿足了以下條件時，模擬量互聯輸入 p2578（負向軟限位開關）和p2579（正向軟限位 開關）會限制位置設定值： ● 軟限位開關激活(p2582 = 1) ● 參考點已設置(r2684.11 =1) ● 模態補償沒有激活 (p2577 = 0) 在出廠設置中，模擬量互聯輸入已經和模擬量輸出 p2580（負向軟限位開關）或p2581 （正向軟限位開關）相連。 硬限位開關 軸的運動范圍既可以采用軟件方法，即軟限位開關加以限制，也可以采用硬件方法加以限 制。硬件上可以使用硬限位開關(STOP Cam)。 當二進制互聯輸入 p2568（激活硬限位 開關）給出 1信號后，硬限位開關的功能激活。 一旦給出使能，便會檢查二進制互聯輸入 p2569（負向硬限位開關）和 p2570（正向硬限位開關）是否激活。 如果 p2569 或 p2570 給出的是 0 信號，即 LOW 信號，則表示這些 輸入已經激活。在硬限位開關（p2569 或 p2570）激活后，當前運動以 OFF3 停止，相應的狀態位 r2684.13（負向硬限位開關激活）或r2684.14（正向硬限位開關激活）置位。 在接近硬限位開關時只允許執行離開硬限位開關的動作，當兩個硬限位開關都響應時不允許任何運動。 0/1 上升沿進入允許的運動方向后，軸便離開硬限位開關，相應的狀態位 （r2684.13 或r2684.14）隨即復位。在參數 p2574“急動限制”中，可以共同為加速和減速過程設置一個*大斜率 rk，單位為 LU/s3。分辨率為 1000 LU/s3。 為了**激活急動限制，應將參數 p2575“激活急動限制” 設為 1。此時，在“運動程序段執行”運行方式下，不能通過指令“JERK”激活或取消該限 制。 而是應將參數 p2575 設為零來激活或取消限制。狀態信號 r2684.6“急動限制生效” 可以顯示該限制是否激活。在以下運行方式中，急動限制生效 ● JOG ● 運動程序段執行 ●用于定位和設置的設定值直接給定/MDI ● 回參考點 ● 由警告引起的停止響應 在出現響應為 OFF1/OFF2/OFF3的信息時，急動限制失效。 功能圖（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● 3630 運動范圍限制 重要參數一覽（參見SINAMICS S110 參數手冊） ● p2571 EPOS *大速度 ● p2572 EPOS *大加速度 ● p2573EPOS *大減速度 ● p2646 CI: EPOS 速度倍率 軟限位開關 ● p2578 CI: EPOS負向軟限位開關的信號源