西門子工業計算機華北經銷商

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網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

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目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

如果該功能執行完畢，即：確定了參考脈沖或測頭的位置，則 r2526.1 和r2526.2 繼續顯 示；測量值由 r2523 提供，直到輸入 p2508 或 p2509 復位（ 0 信號）。如果該功能還沒有執行完畢，而輸入 p2508 或 p2509 被復位，則功能會被編碼器控制字中斷；在通過編碼器狀態字發出反饋后，狀態字位 r2526.1 復位。 如果兩個二進制互聯輸入 p2508 和 p2509同時置位，會中斷當前激活的功能或不啟動任 何功能。此時會顯示報警 A07495“參考功能中斷”，直到二進制互聯輸入上的控制信號被復位。同樣，如果在功能（參考脈沖搜索或測頭分析）生效時，編碼器狀態字表明存在故 障，也會輸出報警。在選擇功能模塊“位置控制”后，參數(p2508 至 p2511) 的缺省設置為 0。 如果選擇了功能模塊“基本定位器”，用于回參考點運行的功能“參考脈沖搜索” 、用于被動回參考點的“測頭 分析”會自動激活，反饋信息 (r2526,r2523)會傳回這些功能中（另見章節“編碼器的控制 字和狀態字”）。 功能圖（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ●4010 位置實際值處理 ● 4720 編碼器接口，接收信號編碼器 1...2 ● 4730 編碼器接口，發送信號編碼器 1...2重要參數一覽（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● p2508 BI:LR 激活參考脈沖搜索 ● p2509 BI:LR激活測頭分析功能圖和參數 “位置控制”功能模塊采用以下方式集成到系統中： 調試 只有激活了功能模塊“基本定位器”(r0108.4 =1)，并由此自動激活了功能模塊“位置控 制”(r0108.3 = 1)后，才會在 STARTER 中的“Positioncontrol”下提供配置窗口。 通過調試向導或驅動配置（“DDS 配置”）可以激活功能模塊“基本定位器”，即點擊配置“Closed-loop control structure”，選擇復選框“Basic positioner”。只有選擇了功能模塊“位置控制”并正確配置，才能保證基本定位器順利運行。功能模塊“位置控制”激活時，如果為了優化轉速控制器，而將函數發生器的信號連接到轉 速控制器輸入 p1160上，位置控制器的監控會因此激活。 為避免該情況，必須取消激活 位置控制器(p2550 = 0)，并進入跟蹤運行（p2655 =1，在通過 PROFIdrive 報文 110 PosSTW.0 = 1 調節時）。 這樣便可以取消監控，并跟蹤位置設定值。功能圖（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● 4010 位置實際值處理 ● 4015 位置控制器 ● 4020靜態監控/位置監控 ● 4025動態跟隨誤差監控、限位開關基本定位器用于線性軸和回轉軸（模態軸）的**式或相對式定位，這些軸帶有電機編碼器（間接測量系統）或負載機械編碼器（直接測量系統）。 此外，在 STARTER中還為基本定位器提供了一系列操作簡易的配置、調試和診斷功能 （圖形引導）。 在 STARTER中為基本定位器和轉速閉環控制提供了一個控制面板，借 助該面板可以通過 PC/PG 控制功能，方便調試或診斷。在基本定位器激活(r0108.4 = 1)時，位置控制也應激活(r0108.3 = 1)。 在 STARTER 的調試向導中激活基本定位器，即可自動激活位置控制。 此時所需的“內部互聯”（BICO 技 術）也自動進行。 小心基本定位器需要使用位置控制器的功能。 由基本定位器完成的 BICO 互聯只允許由專家 更改。位置控制的功能可以自由使用，例如：靜態監控、定位監控、動態跟隨誤差監控、限位開 關、模態功能、測頭賦值。 參見“位置控制”章節。除此以外，基本定位器還可以執行以下功能： ● 機械系統 – 反向間隙補償 – 模態補償 –使用**值編碼器時負載齒輪箱（電機編碼器）的位置跟蹤 ● 限制 – 運動屬性限制 回參考點或校準 –設置參考點（在靜止軸上） – 主動回參考點 單獨的運行方式，包括反向擋塊、自動反向、采用“減速擋塊和編碼器零脈沖”、“編碼器零脈沖”或“外部等效零脈沖”(BERO)回參考點。 – 被動回參考點 （指在“正常”運動期間借助測頭分析回參考點；通常取 BERO信號的值。 在運行方 式“JOG”、“設定值直接給定/MDI”和“運行程序段”中具有更**別） – 使用增量測量系統回參考點 –**值編碼器校準 ● “運行程序段”運行方式 – 在之前已經回參考點的軸上，通過裝置中保存的、設有繼續運行條件的運行程序段 執行定位– 運行程序段編輯器，使用 STARTER – 一個運行程序段包含以下信息： 運行程序段號 任務，例如: 定位、等待、程序段跳轉GOTO、置位二進制輸出等 運動參數（目標位置、加速和減速的速度倍率）模式，例如：抑制程序段、繼續運行條件如“CONTINUE_WITH_STOP”和 “CONTINUE_ON-THE-FLY”任務參數，例如：等待時間、程序段跳轉條件等 ● “設定值直接給定”(MDI)運行方式 – 通過直接給定設定值（例如：通過 PLC過程數據）進行**式或相對式定位和調 整（位置閉環） –在運行期間（迅速傳輸設定值）以及“調整”和“定位”模式切換時，會持續影響運動參 數。 ● “JOG”運行方式 –軸的位置閉環運行方式，可以在“位置閉環”或“增量 JOG”（即按照步距移動）之間 切換。 ● 其中可以使用標準 PROFIdrive定位報文，即報文 7、9、110 和 111，在選中后會自 動內部互聯到基本定位器。 ● 通過 PROFIdrive 報文 7 和110 控制。通常，在運動的機械部件和驅動之間的力傳遞過程中會出現反向間隙，因為如果機械部件 上沒有該間隙會導致過高的磨損。此時，機械部件和編碼器之間也會存在間隙。 在配備 了間接式位移采集系統的軸上，換向時該機械間隙會使位移量相應增加或減少，從而使得運動位移出錯。 說明 在完成以下動作后，反向間隙補償生效 ? 使用增量式測量系統使軸回參考點 ? 使用**式測量系統校準軸為補償該間隙，必須在 p2583 中輸入測出的間隙以及正確的正負號。 在每次反向時，軸的實際值都會按照當前的運行方向進行補償計算，然后顯示在 r2667 中。 該值隨后通過 p2516（位置偏移）計入位置實際值。如果一根靜止軸已經通過“設置參考點”回零，或者激活了一根帶有**值編碼器的軸，則 參數p2604（回參考點開始方向）的設置會影響補償值的接通。