西門子plcs7-200華北經銷商

西門子plcs7-200華北經銷商

提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。

目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

回參考點步驟 2：與參考零脈沖同步 （編碼器零脈沖或外部零脈沖） 帶減速擋塊(p2607 = 1)： 在步驟 2 中，驅動背朝二進制互聯輸入p2604（回參考點開始方向）設置的方向，加速 到 p2608（零脈沖搜索速度）中設定的速度。 然后在距離p2609（到零脈沖的*大距 離）中等待零脈沖。 一旦驅動離開減速擋塊（p2612 = 0），并進入賦值的公差帶(p2609 -p2610)，則開始查找零脈沖，此時狀態位 r2684.0 = 1（回參考點激活）。 如果零脈沖位置已知（編碼器賦值），則驅動的實際位置會和零脈沖同步。 驅動開始回參考點，參 見步驟 3。 擋塊末端和零脈沖之間的距離由參數r2680 顯示。 存在編碼器零脈沖（p0495 = 0 或 p0494 = 0）*)，無減速擋塊（p2607 = 0）：一旦檢測到二進制互聯輸入 p2595 上發出的信號，便立即和參考零脈沖同步。 驅動沿著 p2604 給定的方向加速到參數 p2608中設定的速度。 然后和第一個零脈沖同步。 接著開始運行到參考點，參見步驟 3。 說明此時，參考零脈沖的搜索方向和帶減速擋塊的軸的方向相反！ 存在外部零脈沖（p0494 ≠ 0 或 p0495 ≠0）*)，無減速擋塊（p2607 = 0）： 一旦檢測到二進制互聯輸入 p2595 上發出的信號，便立即和外部零脈沖同步。 驅動沿著p2604 給定的方向加速到參數 p2608 中設定的速度。驅動和第一個外部零脈沖（p0494 或 p0495）同步 *)。接著驅動以相同的速度繼續運行，開始回參考點，參見步驟 3。 說明 速度倍率此時無作用。 通過參數 p0494 或 p0495*)（替代零脈沖輸入端子）可以設置一個替代零脈沖，并選擇相 應的數字量輸入。 在缺省設置中，位置實際值增加時會取 0/1上升沿；位置實際值下降 時會取 1/0 下降沿。 替代零脈沖的脈沖沿可以通過參數 p0490（測量頭或替代零脈沖取反）取反。回參考點步驟 3： 運行到參考點 如果驅動成功和參考零脈沖同步，便開始運行到參考點，參見步驟 2。 一旦發現參考零脈沖，驅動便加速到參數 p2611 中設置的參考點搜索速度。 并運行一段參考點偏移 (p2600)，即零脈沖和參考點之間的距離。軸到達參考點后，位置實際值/設定值會變為模擬量互聯輸入 p2598（參考點坐標）給定 的值；在缺省設置中，模擬量互聯輸入 p2598已經連接到可調參數 p2599 上。 軸隨后回 到參考點，狀態信號 r2684.11（參考點已設置）置位。 說明 速度倍率此時無作用。如果制動行程大于參考點偏移，或者設置的參考點偏移需要軸反向，則在發現參考零脈沖 后，驅動首先停止，然后返回。 被動回參考點被動回參考點模式也稱重新回參考點、位置監控，它由二進制互聯輸入 p2597 上發出的 1信號選中；可以在每種運行方式下使用，被當前生效的運行方式覆蓋（JOG、運動程序 段執行、用于定位/設置的設定值直接給定）。不管是在增量式測量系統還是**式測量 系統上，都可以選擇被動回參考點。在被動回參考點中進行增量式定位時，可以選擇是否要為運動位移設置補償值(p2603)。 被動回參考點由二進制互聯輸入 p2595上發出的 0/1 上升沿激活。 p2595 上的信號必須 在整個回參考點過程中保持置位，否則會中斷該過程。 狀態位r2684.1（主動/被動回參考點激活）和二進制互聯輸入 p2509（激活測量頭賦值） 相連，它激活了測量頭賦值。 通過二進制互聯輸入p2510（測量頭選擇）和 p2511（測 量頭脈沖沿賦值）可以設置，此時需要使用的測量頭（1 或 2）以及使用的測量脈沖沿 （0/1或 1/0）。 測量頭脈沖通過參數 r2523 為模擬量互聯輸入 p2660 提供測量值。 測量值的有效性經過 r2526.2反饋給二進制互聯輸入 p2661（測量值有效的反饋）。 說明 對于被動回參考點的位置窗口，始終應滿足以下規定： 接著會出現以下動作： ●驅動還沒有回參考點時，狀態位 r2684.11 置為 1。 ● 驅動已經回參考點，此時狀態位 r2684.11不會因被動回參考點的開始而復位。 ● 驅動已經回參考點，而位置差值小于小窗口(p2601)，則保留舊的位置實際值。 ●驅動已經回參考點，而位置差值大于大窗口(p2602)，則輸出警告 A07489 “參考點補 償超出窗口 2”，狀態位r2684.3（壓力標記超出窗口 2）置位。 此時不會執行位置實 際值的補償。 ●驅動已經回參考點，而位置差值大于小窗口(p2601)而小于大窗口(p2602)，則補償位 置實際值。 說明被動回參考點不是一種主動的運行方式，它被一個主動的運行方式覆蓋。 和主動回參考點相比，它不會影響加工過程。在缺省設置中，被動回參考點會使用測量頭賦值，它由選擇測量頭(p2510)和選擇脈沖沿 賦值(p2511)激活；缺省設置中始終為測量頭1，脈沖沿賦值為 0/1 上升沿。 數據組切換的說明 在以下情況下進行 DDS 切換時，當前位置實際值失效(p2521 =0)，參考點(r2684.11 = 0) 復位： ● 用于位置控制的 EDS 改變。 ● 編碼器分配改變(p2502)。 ●機械運動比改變(p2503...p2506)。 如果機械運動比改變(p2503 ...p2506)，而仍在位置控制中選擇了同一個**值編碼器， 則還會復位校準狀態(p2507)。 此外，在運行狀態中會輸出一條故障信息F07494。重要參數一覽（參見 SINAMICS S110 參數手冊） ● p0494[0...n] 替代零脈沖輸入端*) ●p0495 替代零脈沖輸入端*) ● p2596 BI: EPOS 設置參考點 ● p2597 BI: EPOS 回參考點模式選擇 ●p2598 CI: EPOS 參考點坐標信號源 ● p2599 CO: EPOS 參考點坐標值 ● p2600 EPOS回參考點，參考點偏移 *) 參數 p0494 的含義對應參數 p0495。 此外參數 p0494 還具有針對編碼器數據組的相關性，例如可在數據組轉換時用于換向加工頭。 7.3.6.4 每轉多個零脈沖時回參考點使用減速齒輪箱或測量齒輪箱時，驅動會在每轉中檢測到多個零脈沖。 在此狀況下可通 過一個附加的 BERO 信號選擇正確的零脈沖。示例（使用減速齒輪箱）在電機和負載（主軸）間使用減速齒輪箱時，驅動會在每次負載機械旋轉中檢測到多次電機旋轉，從而檢測到多個編碼器零脈沖。 上位控制系統/位置閉環控制在回參考點時要求編碼器零脈沖和機械軸（負載/主軸）之間的基準具備唯一性，因此通過一個 BERO 信號選擇“正確的”零脈沖。 前提條件 ● 相應零脈沖的位置應確保與 BERO信號通斷位置的距離*短。 ● 安裝 BERO 時須滿足相應前提條件。 ● 優先采用的機械安裝 BERO信號會覆蓋零脈沖，因為在此狀況下零脈沖的選擇取決于旋轉方向。 ● 為了在較高的轉速下也能**確定 BERO位置（與編碼器參考位置關聯），必須將其 連接至控制單元的快速輸入。 BERO 信號分析 可對 BERO 信號的上升沿或下降沿進行分析：● 上升沿（出廠設置） 在進行 BERO 信號上升沿分析的回參考點運行中，編碼器接口會在識別出 BERO 信號上升沿后提供相應參考脈沖的位置。 若 BERO 的機械配置使得 BERO 信號覆蓋了整個編碼器零脈沖寬度，則在兩個運行方向上均可確保識別出所需的編碼器零脈沖。 ● 下降沿 在進行 BERO信號下降沿分析的回參考點運行中，會對離開 BERO 信號后的下一個參 考脈沖進行同步。執行以下步驟，對存在多個零脈沖時的回參考點運行進行參數： ● 通過參數 p0493 定義用于連接 BERO 的快速數字量輸入。 ●將參數 p0490 的相應位設為 1：信號反轉表示通過 BERO 信號的下降沿進行分析