西門子電源24V（授權）經銷商

西門子電源24V（授權）經銷商

提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

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儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。

目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

表格 4- 2 診斷LED COM → 紅色（CANopen Error LED） ERROR LED 閃 爍頻率 狀態 含義 不亮 無故障 運行準備就緒閃爍一次 達到報警極限 至少一個 CAN 控制器故障計數器達到了報警閾值 “消極故障（Error Passive）”。（錯誤報文過多）。 閃爍兩次 故障控制事件 發生了保護事件（Guard Event）。 常亮 總線斷開 CAN 控制器從總線斷開。 診斷 LEDCOM → 綠色 表格 4- 3 診斷 LED COM → 綠色（CANopen RUN LED） ERROR LED 閃 爍頻率狀態 含義 閃爍一次 停止 節點處于“停止”狀態。 閃爍 預操作 節點處于“預操作”狀態本章節將描述如何使用調試工具 STARTER對 SINAMICS 驅動組中的 CANopen 接口進 行首次調試。 首先會介紹首次調試時的基本步驟。 首次調試在調試工具STARTER 的在 線模式下進行。 必要時會在每一步的末尾提示離線調試的不同之處。 前提條件在按照本章節中描述的步驟進行調試以前，請確保達到了章節“調試的前提條件”中的要 求。 4.2.2 CANopen 對象目錄CANopen 對象目錄 驅動對象初始化后，在 SINAMICS 驅動組的對象目錄（CANopen 從站軟件）中對 CANopen對象進行初始化。 對象 以下 SINAMICS 對象參與了通訊： 1. 與驅動無關的控制單元通訊對象 –包括故障編號和數量，通訊地址等 2. 和驅動相關的通訊對象 – 對于驅動可分別設置 8 個 PDO，用于發送和接收。每個 PDO包含： - 通訊參數和 - 映射參數（*大 8 字節/4 字/64 位）造商專用對象 – 用于訪問 SINAMICS 參數的對象。 –用于發送/接收過程數據的自由對象，在對象目錄中可為每個驅動對象（*多 16 個）提供可自由互聯的對象（參見 CANopen手冊中的表格）。 – 對象目錄中的制造商專用區域從地址 2000 hex 起，到 5FFF hex 結束。 4. 驅動子協議 DSP402 的驅動對象 – Profile Velocity Mode(協議速度模式) – 設定值和實際值以及比較 4.2.3 調試方案前提條件 CANopen 專業術語和其他重要基礎技術知識的介紹請見 CANopen 手冊的“引言”一章。 調試本章節對調試的前提條件進行說明： ● SINAMICS S110：CU305 CAN ● 調試工具 STARTER 說明CANopen 的所有參數、故障和報警信息均在參數手冊中進行說明。 SINAMICS S110 連接在 CANopen 接口上有兩種方式通過調試工具 STARTER 使連接在 CANopen 接口上的 SINAMICS S110 投入 運行： ●通過預定義報文（“Predefined Connection Set”，預定義連接集 下表中當前調試步驟顯示為粗體： 表格 4- 4 CANopen 的首次調試 步驟操作 1 CU305 硬件設置 2 使用調試工具 STARTER 在線配置驅動設備。 3 配置接收/發送報文的 COB-ID和過程數據對象 4 互聯接收緩沖器和發送緩沖器。 5 在線模式下將項目從驅動設備加載到 PG/PC 并保存。 執行調試步驟 在STARTER 中按以下步驟配置驅動設備： ● 在線查找驅動設備 ● 采集驅動設備的配置 ● 配置電機 ● 配置控制單元 CU305上的 CANopen 接口 – CAN 接口 – 監控 ● 將項目加載到驅動設備上SINAMICS固件能自動識別所連接的驅動器并設置和保存相應的參數。 操作步驟 在 STARTER 打開一個新項目，確保能通過 STARTER自動識別驅動設備配置。 執行以 下步驟： 1. 點擊調試工具 STARTER 的圖標或者選擇 Windows 開始菜單中的命令開始> 程序 > STARTER > STARTER 啟動調試工具 STARTER。 STARTER 項目向導打開。2. 選擇按鈕 Find drive units online...項目向導會在線查找驅動設備并將其添加至項目。 點擊Continue >。 向導會列出項目 摘要。 5. 點擊 Complete。 在 STARTER中會顯示添加了相應驅動設備的新項目。 說明 STARTER 查找驅動設備，準確說來就是控制單元。 即如果系統中存在多個控制單元，便會找到多個驅動設備。 此時不顯示驅動設備（控制單元等）的外設組件： 這要 通過 Automaticconfiguration（自動配置）步驟來進行。 4.2.6 配置驅動設備 前提條件 您已經自動在上一步中將驅動設備添加到了STARTER 項目中。 說明 通過 SMI 進行連接時無需進行此步驟：電機會自動配置。 操作步驟 以下步驟將對驅動的 CANopen接口、電機和編碼器進行配置。 說明 只能修改電機和編碼器的配置！ 1. 選擇 Disconnect from targetsystem...。 修改的數據將從 RAM 加載到 ROM，并加載 到 PG。離線執行電機配置，之后在線將配置加載到目標設備?？赏ㄟ^以下兩種方式設置總線地址/node ID： –在此對話框中，如果控制單元上的地址開關（“DP Address”）被設為 0 或 127，則 可設置 1 到 126 之間的值。 說明如果地址開關為 1 到 126，則此處在離線模式下輸入的值在下載時會被忽略！ – 直接通過控制單元上的地址開關設置。 下圖為地址 5的設置示例。  /. /&& /. /&& 66 ??Ⅵ ?? 圖 4-5 示例：通過控制單元上的地址開關設置總線地址 必須遵循以下提示信息！ 說明 允許的 CAN 總線地址：1...126。 在開關上設置的地址在p8620.0 中顯示。 只有在重新上電后，地址開關的更改才生效。 在出廠時，所有開關都為“ON”或都為“OFF”。 SINAMICS啟動時，系統會首先詢問用于設置總線地址的地址開關。如果開關被設為 0 或 127，則可通過參數 p8620.0 設置地址。如果地址開關被設為生效的節點地址（1...126），則該值會傳送到 p8620.0 并顯示在 其中。 點擊 Continue>。 6. 首次調試時，在 Drive properties 對話框中為驅動器輸入名稱。 點擊 Continue >。 如已完成首次調試，請通過 Drive_1 → Configuration → DDS Configure 按鈕找到驅動器的配置。