西門子模塊LOGO（授權）經銷商

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提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

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的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。

目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

試的操作順序如果滿足了基本的前提條件，則可按以下步驟進行調試： 表格 3- 1 調試過程 步驟 操作 1 使用 STARTER 創建項目 2 在STARTER 中配置驅動設備 3 在 STARTER 中保存項目 4 在 STARTER 中在線聯機目標設備 5將項目加載到目標設備 6 運轉電機 說明 如果使用的是配備有 DRIVE-CLiQ 接口的電機，則有關電機上編碼器模塊備件的全部電機數據和編碼器數據都應通過設置 p4692 = 1 進行非易失存儲。創建帶有 Safety Integrated功能的項目時只允許在線操作。 說明 必須注意 SINAMICS S110 設備手冊中的安裝規范和安全提示。 注意 在 STARTER中，通過 p9302/p9502 切換了軸類型并接著執行了上電后，與軸類型相 關的單位在項目上載之后才能被更新。 3.2 調試工具STARTER 簡要說明 調試工具 STARTER 用于 SINAMICS 系列驅動產品的調試。 可以使用 STARTER執行以下操作： ● 調試 ● 測試（通過控制面板） ● 驅動優化 ● 診斷 系統環境條件 STARTER 的系統環境條件見STARTER 安裝目錄下的“Readme”文件。STARTER 為項目處理提供了以下支持： ● 從 RAM 復制到 ROM ●加載到目標設備 ● 載入 PG/PC ● 恢復出廠設置 ● 調試向導 ● 顯示工具條 從 RAM 復制到 ROM該功能將控制單元中的易失數據備份到非易失存儲器中。這樣數據在斷開控制單元的 24 V 電源后也不會丟失。 該功能的激活方法： ●Options -> Setting -> Download -> 激活“Copy RAM to ROM”這樣每次在選擇“Download to target system”或“Load into target device”時，數據都會被保存到非易失存儲器中。 ● 在驅動設備上點擊鼠標右鍵 → Target device → Copy RAM to ROM ●將驅動設備灰色反色顯示 → “Copy RAM to RAM”按鈕 說明只有在數據保存過程結束后才能夠關閉控制單元的電源；即您必須在開始保存數據后 等待片刻，直到保存過程結束，參數 p0977 又變為0載到目標設備 該功能可將當前的 STARTER 項目載入到控制單元中。 首先會檢測項目的一致性；如果存在不一致的地方，系統便會給出信息提示。 您必須在加載之前消除不一致的地方。 如果系統沒有檢測到不一致的地方，數據便被載入到控制單元的工作存儲器中，接著執行復 位。 該功能的激活方法： ● 在驅動設備上點擊鼠標右鍵→ Target device → Load into target device ● 將驅動設備灰色反色顯示 → Load intotarget device 按鈕 ● ONLINE/OFFLINE comparison 窗口 → Load into targetdevice 按鈕 ● 項目同時載入到全部驅動設備中： 按鈕 Load project to target system，菜單Project → Download to target system 載入 PG/PC 該功能可將控制單元中的當前項目載入到STARTER 中。 該功能的激活方法： ● 在驅動設備上點擊鼠標右鍵 → Target device → Load to PG/PC● 將驅動設備灰色反色顯示 → Load project to PG/PC 按鈕 ● ONLINE/OFFLINEcomparison 窗口 → Load project to PG/PC 按鈕 恢復出廠設置 該功能（p0970 =1）可將控制單元工作存儲器中的全部參數恢復到出廠設置。 然后 CU305 便會自動啟動。所有可獲得的相關參數均傳輸至工作存儲器中（RAM）。 之前 出廠設置中的各個參數此時會自動被實際值更新。該自動配置結束后，目標系統中會產 生一個含所有可用的帶實際值的驅動參數的項目。 “恢復出廠設置”功能的激活方法： ●在驅動設備上點擊鼠標右鍵 → Target device → Restore factory settings ●將驅動設備灰色反色顯示 → Restore factory settings 按鈕 顯示工具條 工具條可以通過選擇 View →Toolbars（勾選）來激活。建和復制數據組（離線） 在驅動配置窗口中，按下相應的按鈕便可以添加驅動數據組和指令數據組(DDS 和CDS)。 有關數據組的其他信息參見章節驅動系統基礎知識。 STARTER 中的固件升級和項目升級前提條件是具備功能正常的項目、含新版本固件的存儲卡以及*新版的 STARTER。 升級項目 1. STARTER中是否有項目？有，繼續第 3 步。 2. 使用 STARTER 將項目加載到 PG 上： – 與目標系統連接（在線操作） –將項目加載到 PG 中 3. 將項目升級到*新的固件版本。 – 在項目導航器中將鼠標置于驅動設備上并點擊右鍵 → Targetdevice → Device version – 例如，選擇版本“SINAMICS S110 V4.3x” → Changeversion 升級固件并將完成升級的項目載入目標設備 1. 將含新固件版本的存儲卡插入控制單元中： – 切斷控制單元電源 → –插入包含新固件版本的存儲卡 → – 重新給控制單元上電。 2. 進入“在線”模式，將項目載入目標設備 → Copy RAM toROM。 3. DRIVE-CLiQ 組件的固件升級會自動進行。 4. 執行驅動設備（控制單元和所有 DRIVE-CLiQ組件）的上電復位?，F在 DRIVE-CLiQ 組件中的新固件版本才生效，新版本也顯示在版本一覽中。 激活在線操作： 通過 PROFIBUS 操作 STARTER 描述 通過 PROFIBUS進行在線操作有以下方式： ● 通過 PROFIBUS 適配器進行在線操作。 通過 PROFIBUS 操作 STARTER（以 2 個CU305 和 1 個 CU310 DP 為例）直接在線通過 PROFIBUS 連接時 STARTER 的設置 在 STARTER中設置 PROFIBUS 通訊的方式如下： ● Options → Set PG/PC interface... 添加/刪除接口 ●Options → Set PG/PC interface... → Properties 激活或取消“PG/PC is theonly master on the bus” 說明 ? 波特率 將 STARTER 接入工作中的 PROFIBUS： STARTER可自動識別出 SINAMICS 所使用的 PROFIBUS 波特率。 STARTERS 進入調試： 控制單元可自動識別出STARTERS 中所設置的波特率。 ? PROFIBUS 地址 各個驅動設備的 PROFIBUS地址應在項目中給定，所設置的地址應與設備相對 應。 3.3 基本操作面板 20(BOP20) 簡要說明 基本操作面板20（BOP20）是一款簡易操作面板，由六個按鍵和一個背光顯示屏構成。 BOP20 可以安裝在 SINAMICS 控制單元上進行操作。使用 BOP20 可以實現下列功能： ● 參數輸入 ● 顯示運行狀態、參數、報警和故障 ● 調試時進行上電/下電 其他說明：參見“使用BOP20(Basic Operator Panel 20)進行參數設置”一章BOP20 的重要功能 描述 使用 BOP20可以通過參數執行以下為項目處理提供支持的功能： ● 恢復出廠設置 ● 從 RAM 復制到 ROM ● 應答故障 恢復出廠設置整套設備的出廠設置都可以在驅動對象 CU 中建立。 ● p0009 = 30 ● p0976 = 1 從 RAM 復制到 ROM可以在驅動對象 CU 中將全部參數保存在非易失存儲器中： ● 長按 P 鍵 3 秒， 或者 ● p0009 = 0 ● p0977 =1 說明 當驅動上已選擇進行識別（例如電機識別）時，該參數將不會被接受在 STARTER 中創建項目 3.4.1 離線創建項目在離線創建時需要提供 PROFIBUS 地址、設備類型（例如 SINAMICS S110）以及設備 版本（例如固件版本 4.1）。表格 3- 2 在 STARTER 中創建項目的步驟（示例） 做什么？ 如何做？ 注釋 ? 操作： – 菜單 “Project” →New ... ? “User projects”窗口打開： – 顯示目標目錄中已存在的項目 ?Name：Project_1（可自由選擇） Type： Project Storage location：默認（可自由設置）使用STARTER 進行首次調試的示例 在本章節中通過一個示例說明首次調試時所有必須進行的配置和參數設置。 調試是使用 調試工具STARTER 進行的。 調試的前提條件 1. 調試檢查表（章節 1.1 表格 1-1 或 1-2）都已填寫并且各項都已打勾。 2.已安裝并激活了 STARTER。 → 參見 STARTER 安裝 CD 光盤上的“Readme”文件 3. 電源（DC 24V）已接通。 3.5.1 任務 1. 調試帶有以下組件的驅動設備： 表格 3- 4 組件一覽 名稱 組件 訂貨號 控制與饋電 控制單元控制單元 305 驅動 1 編碼器模塊 SMC20 6SL3055-0AA00-5BAx 電機 同步電機1FK7061-7AF7x-xxxx 電機編碼器 sin/cos 增量式編碼器 C/D 1 Vpp 2048 p/r1FK7xxx-xxxxx-xAxx 2. 驅動的使能信號都應通過 PROFIBUS 傳輸。 ● 驅動 1 的報文 ● 標準報文 4：轉速控制，1 個位置編碼器 說明 其他有關報文類型的說明參見章節“PROFIBUS 通訊”或 SINAMICS S110參數手冊。