西門子S7-200模塊華北經銷商

西門子S7-200模塊華北經銷商

提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

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目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

超出限值時，根據驅動的動態特性和輸入的參數，從識別到響應的過程中轉速可能會短時間超出設置的值，或者超出設定的位置一定距離。 ? 當有大于驅動器*大扭矩的機械力作用于位置閉環控制中的驅動器時，它可能會脫離“Safe Operating Stop”(SOS)狀態，并觸發 EN 60204-1 的 1 類停機（即故障響應功 能 STOPB）。 警告 如果在單編碼器系統中由于 a) 編碼器中的單個電氣故障或者 b)編碼器中心軸斷裂（或編碼器聯軸器松動）或者編碼器外殼固定元件的松動會導致編碼器信號處于“穩態”（穩態即編碼器不跟蹤電機/軸的運動，但是仍會返回正確的電 平），但是該故障無法在驅動器靜止時（例如：在 SOS態中）被檢測到。 通常，驅動會被繼續生效的閉環控制停止。但從控制技術的角度來說，此時驅動器可能會運行，而這種運行無法被檢測到，尤其是在驅動器上懸掛了負載時。a)中指出的編碼器電氣故障風險只存在于按照特定原理工作的少數幾種編碼器（例如使 用微處理器控制信號生成的編碼器，如Heidenhain 公司的 EQI、Hübner 公司的 HEAG 159/160、AMO 公司的使用正弦/余弦信號的測量系統）。上述所有故障都必須納入機械制造商的風險分析中，另外，對于懸掛式/垂直驅動或牽引 負載來說還必須采取額外的安全措施，以排除a)中指出的故障： ? 使用生成模擬量信號的編碼器 排除 b)中指出故障的方法例如有： ?針對編碼器中心軸的斷裂（或針對編碼器聯軸器松動）以及編碼器外殼固定元件松動 執行 F***，并按照標準如 IEC 61800-5-2排除故障afety Integrated 基本功能 說明 如需了解各項 SINAMICS S110 安全功能的 PFH值，請咨詢當地的西門子辦事處，參見 “安全功能的故障概率”一節。 8.4.1 Safe Torque Off (STO) “SafeTorque Off”（STO）功能可以和設備功能一起、在故障情況下安全切斷供給電機的 轉矩電流。 選擇 STO 后會觸發以下動作：● 每個監控通道都通過其斷路路徑觸發安全脈沖封鎖。 ● 閉合電機抱閘（如果連接并配置了抱閘）。選擇此功能后，驅動設備處于“安全狀態”。 設備的重新啟動通過接通禁止鎖定。 該功能的基礎是集成的雙通道脈沖封鎖。 “SafeTorque Off”的功能特性 ● 該功能為驅動集成功能，即不需要上級控制器。 ● 必須通過參數激活該功能。 ● 在選擇“SafeTorque Off”功能時： – 可以避免電機意外啟動。 – 通過安全脈沖封鎖可以安全切斷供給電機的轉矩電流。 –在功率單元和電機之間無電氣隔離。 ● 擴展應答方式： 在設置了 p9307.0/p9507.0 = 1 時，選擇/撤銷 STO除了對常規故障信息進行應答外， 也會自動應答安全信息。 如果除了“由端子控制的 SI 基本功能”外還使能了“擴展功能”，也可以通過PROFIsafe 或 TM54F 選擇/撤銷 STO 來應答信息。但是如果選擇通過端子選擇/撤銷 STO 來應答 信息，只要沒有觸發STOP A 或 STOP B，無論在何種情況下這種方式只能應答停止 響應 STOP C、STOP D、STOP E 和 STOP F的信息 可對輸入端子進行去抖，以避免信號干擾導致觸發故障。濾波時間在參數 p9651 和p9851 中設置。 警告 應采取相應的措施防止電機斷電后繼續運行（“慣性停車”），例如：在懸掛/垂直軸上 使能功能“SafeBrake Control”。 小心 功率單元中兩個晶閘管（一個在上方，一個在下方的逆變器橋上）同時故障，會引起驅動短暫運行，運行情況取決于電機極數。 該運行在旋轉的同步電機上*大可達到 180°/極對數。 ● “Safe TorqueOff”功能的狀態通過參數顯示。 “Safe Torque Off”（STO）功能的使能 “Safe TorqueOff”功能可通過以下參數激活： ● STO 由板載端子控制時選擇/取消“Safe Torque Off” 選擇 STO后會觸發以下動作： ● 每個監控通道都通過其斷路路徑觸發安全脈沖封鎖。 ● 閉合電機抱閘（如果連接并配置了抱閘）。 撤銷 STO相當于一次內部安全應答，會觸發以下動作： ● 每個監控通道通過其斷路路徑撤消安全脈沖封鎖。 ● 撤銷 Safety要求“閉合電機抱閘”。 ● 撤銷可能存在的 STOP F 或 STOP A（參見 r9772 / r9872）。 ●故障原因必須已被排除。 ● 另外，故障存儲器中的信息必須通過常規的應答機制應答。 說明 如果在 p9650/p9850中設置的時間內單通道選擇，然后取消選擇了“Safe Torque Off” 功能，則封鎖脈沖但不輸出信息。如需在此情況下顯示信息，則須通過 p2118 和 p2119 將 N01620/N30620 重新配置為 報警或故障。 選擇“SafeTorque Off”功能后重啟 1. 取消功能。 2. 發出驅動器使能。 3. 取消接通禁止并且重新接通。 –輸入信號“ON/OFF1”上 1/0 脈沖沿（取消接通禁止） – 輸入信號“ON/OFF1”上 0/1 脈沖沿（接通驅動） “SafeTorque Off”的狀態 STO 的狀態由參數 r9772、r9872、r9773 和 r9774 顯示。 或者可通過可配置信息N01620 和 N30620 顯示功能狀態（通過 p2118 和 p2119 配 置）。使用“Safe TorqueOff”功能時的響應時間 通過輸入端子選擇/取消選擇功能時的響應時間請參見“響應時間”章節中的表格。 重要參數一覽（參見SINAMICS S110 參數手冊） ● p9601 驅動集成的 SI 功能使能（處理器 1） ● r9772 CO/BO:SI狀態（處理器 1） ● r9773 CO/BO:SI 狀態（處理器 1 + 處理器 2） ● r9780 SI 監控周期（處理器 1）● p9801 驅動集成的 SI 功能使能（處理器 2） ● r9872 CO/BO:SI 狀態（處理器 2） ● r9880 SI監控周期（處理器 2） 8.4.2 Safe Stop 1 (SS1, time controlled) 簡介 使用“SafeStop 1”功能可以實現 EN 60204-1 1 類停機。 在選擇“Safe Stop 1”后驅動將沿 著 OFF3斜坡（p1135）制動，并在 p9652/p9852 中設置的延遲時間屆滿后進入“Safe Torque Off”（STO）狀態。注意 當通過在 p9652/p9852 中設置延遲激活 SS1(time controlled) 功能后，無法直接通過端 子選擇STO。 “Safe Stop 1”的功能特性 將 p9652 和 p9852（延遲時間）設為不為 0 的值，便使能了 SS1。 ●前提條件是通過端子和/或 PROFIsafe 使能了基本功能或 STO： – 設置 p9601.0/p9801.0 =1（通過端子使能） – 設置 p9601.3/p9801.3 = 1（通過 PROFIsafe 使能）