西門子s7-300華北經銷商

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提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

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的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。

目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

電機帶/不帶編碼器時的監控電機不帶編碼器或者不帶支持安全功能的編碼器時，不是所有的 Safety Integrated 功能 都能投入使用。 說明為方便說明，本手冊中的“不帶編碼器”統一代指不帶編碼器和不帶支持安全功能的編碼器 這兩種情況。在不帶編碼器的運行模式中，速度實際值是由測量出的電氣實際值計算得出的。 因此， 即使不帶編碼器也可以監控速度，直到速度降為 0。 表格8- 2 Safety Integrated 功能一覽 功能 縮寫 帶編碼 器 不帶編 碼器 簡要說明 Safe Torque OffSTO 支持 支持 安全關機轉矩 Safe Stop 1 SS1 支持 支持 符合停機類別 1 的安全停 機SafetyIntegrated 功能的配置以及帶或不帶編碼器監控的選擇在調試工具 STARTER 或 SCOUT中的“Safety”窗口中完成。 帶編碼器的監控 在專家參數表中，您可以設置 p9506 = p9306 = 0 來激活帶編碼器的Safety Integrated 功 能（該項也是出廠設置），也可以通過選擇“Safety”窗口中的“withencoder”來激活帶編碼 器的安全功能。 如果在減速斜坡上驅動器的加速度超出了 p9348/p9548 設置的公差，SafeAcceleration Monitor (SAM) 會檢測出這一錯誤，并觸發 STOP A。SAM 監控在執行 SS1（或 STOPB）和 SS2（或 STOP C）時激活，在低于 p9368/p9568 速度限值后結束。 關于 Safe AccelarationMonitor 功能的詳細說明，本手冊下文會進行介紹。 不帶編碼器的監控 在專家參數表中，您可以設置 p9506 = p9306 =1 或 p9506 = p9306 = 3 來激活不帶編碼 器的 Safety Integrated功能，也可以通過選擇安全窗口中的“without encoder”來激活。 在不帶編碼器的轉速監控中，驅動器沿著 SBR（不帶編碼器的SBR）定義的斜坡進行制 動。該制動斜坡的斜率由參考速度（p9581/p9381）和監控時間（p9583/p9383）定義。另外，還有延遲時間（p9582/ p9382）可定義，即經過多少時間后制動斜坡開始受到監 控。 在一項 SafetyIntegrated 功能激活后，比如說 SS1，該功能便開始監控在整個制動期間 內電機實際速度是否低于制動斜坡。p9506/p9306 = 3 時，不帶編碼器的 SI 功能相當于帶編碼器的 SI 功能，SAM 工作方式和“帶編碼器的監控”一樣。 參數，校驗和，版本，口令 Safety Integrated 參數的特點Safety Integrated 參數有以下特點： ● SI 參數獨立用于每條監控通道。 ● 在啟動時會生成 SI 參數的 CRC校驗和，并對其進行復查。顯示參數不包含在 CRC 中。 ● 數據管理： 對參數進行非易失性保存。 ● 恢復 SI 參數的出廠設置 –通過設置 p3900 和 p0010 = 30 可以將驅動器專用的 SI 參數復位為出廠設置，前提 是沒有 SI 功能被激活（即p9301 = p9501 = p9601 = p9801 = p10010 = 0）。 – 可通過 p0970 = 5 將Safety 參數恢復為出廠設置。前提條件是為 Safety Integrated 設置了口令。在 Safety Integrated使能的情況下這可能會觸發故障信息，其會要求 進行驗收測試。接著您需要保存參數，并給驅動器重新上電。 – 在安全功能已激活時（p9301= p9501 = p9601 = p9801 ≠ 0），可將所有參數完全 復位為出廠設置（p0976 = 1 且 p0009 =30，控制單元上）。 ● 有些 SI 參數有口令保護，以防止意外修改或非法修改。 說明 以下 SI 參數沒有口令保護： ? p9370SI Motion 驗收測試模式（處理器 2） ? p9570 SI Motion 驗收測試模式（處理器 1）檢查 CRC 校驗和 在Safety 參數范圍內，每個監控通道都有一個實際校驗和參數，實際校驗和屬于某個經 過校驗和檢查的 Safety 參數。在開展調試時您必須將這兩個實際 CRC 校驗和輸入到對應的目標 CRC 校驗和參數中， 通過參數 p9701您可以同時輸入一個驅動對象的所有目標 CRC 校驗和。 基本功能 ● r9798 SI 參數的實際校驗和（處理器 1） ● p9799SI 參數的設定校驗和（處理器 1） ● r9898 SI 參數的實際校驗和（處理器 2） ● p9899 SI參數的設定校驗和（處理器 2） 擴展功能 ● r9398[0...1] SI Motion SI 參數實際校驗和（處理器 2） ●r9399[0...1] SI Motion SI 參數設定校驗和（處理器 2） ● r9728[0...1] SI MotionSI 參數實際校驗和 ● p9729[0...1] SI Motion SI 參數設定校驗和 每次啟動時都會通過 SI參數計算實際校驗和，并將其與設定校驗和進行比較。 如果兩者不同，驅動器會報告故障 F01650/F30650 或F01680/F30680。 Safety Integrated 的版本 控制單元和編碼器模塊上的 Safety固件有各自的版本標識。 基本功能的版本標識： ● r9770 驅動集成的 SI 功能的版本（處理器 1） 擴展功能的版本標識： ●r9590 SI Motion 安全運動監控的版本（處理器 1） ● r9890 編碼器模塊的 SI 版本 說明 對 SafetyIntegrated 固件版本的詳細要求請參見章節“Safety Integrated 固件版本