西門子CPU模塊華北經銷商

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提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

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儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。

目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

安全功能的故障概率 根據IEC61508，IEC62061 和 ISO13849-1，必須以 PFH 值（Probability of Failure perHour）的形式給出安全功能的故障概率。 安全功能的 PFH 值取決于驅動設備的安全方 案、硬件配置以及其他用于安全功能的組件的PFH 值。 對于驅動設備 SINAMICS S110，PFH 值取決于硬件配置（控制方式、…）。 這在各集 成安全功能間沒有差別?？勺稍儺數氐奈鏖T子辦事處獲取 PFH 值的信息。 8.3.5 響應時間 說明在線接入驅動器后，您才可以看到監控周期(r9780)的當前值。 第一次計算響應時間時也 可以采用值 r9780 = 2 ms。基本功能的控制 通過端子控制基本功能 下表列出了從端子給出信號到各項 SI 功能作出響應時的時間。 表格 8- 3通過端子控制基本功能時的響應時間 功能 典型值 1) *差值SI 基本功能由 PROFIsafe 控制 下表列出了從控制單元收到PROFIsafe 報文到各項 SI 功能作出響應時的時間。 表格 8- 4 通過 PROFIsafe 控制基本功能時的響應時間 功能典型值 *差值 STO 5 x r9780 5 x r9780 SBC 6 x r9780 13 x r9780 SS1（時間受控）選擇（直至開始 STO） 5 x r9780 + p9652 5 x r9780 + p9652 SS1（時間受控） 選擇（直至開始SBC） 6 x r9780 + p9652 13 x r9780 + p9652 擴展功能的控制 下面的表格列出了選擇功能STO、SS1 和 SS2 時從控制單元識別選擇到各自作出制動響 應時的時間。 監控功能 SOS、SLS、SAM 和 SSM生效時，這些數據為超出各自限值到 作出響應時的時間。 SI 擴展功能（帶編碼器）由 PROFIsafe 控制 下表列出了從控制單元收到PROFIsafe 報文到各項 SI 功能作出響應時的時間。 表格 8- 5 由 PROFIsafe控制的擴展功能（帶編碼器）的響應時間 功能 典型值 *差值 STO 4 x p9500 +r9780如果在使能功率模塊的觸發脈沖時就已經選中了沒有編碼器的 SLS 或 SDI，請注意，在驅動器啟動階段，如果驅動器超出極限值或出現系統錯誤，安全功能會經過一段延時后 作出響應，延時為 p9586 和p93865)中設置的時間值。 在經過 p9586 和 p9386 設置的延時后，各項安全功能在上表指出的標準響應時間內發出 響應。表中列出的響應時間是 SINAMICS 內部的響應時間。其中沒有包含 F 主機的程序運行時 間、PROFIBUS 或 PROFINET的報文傳送時間。如果在使能功率模塊的觸發脈沖時就已經選中了沒有編碼器的 SLS 或 SDI，請注意，在驅動器啟動階段，如果驅動器超出極限值或出現系統錯誤，安全功能會經過一段延時后 作出響應，延時為 p9586 和p93865)中設置的時間值。 在經過 p9586 和 p9386 設置的延時后，各項安全功能在上表指出的標準響應時間內發出響應。 2) SLS:指驅動中開始制動動作的響應時間，或向運動控制器發出信息“SOS selected”的響 應時間。 3)SSM:指驅動器轉速低于監控極限值到通過 PROFIsafe 發送信息之間的響應時間。 4) SSM:指驅動器轉速低于監控極限值到通過端子發送信息之間的響應時間。 5)p9386/p9586 是用于確定“無編碼器計算中延時”的參數。設置延時 p9586/p9386 可以避免驅動器啟動階段輸出多余信息。 1. 請用 Trace 功能記錄驅動系統（驅動器+電機+負載）的啟動特性，以確定*短延時 p9586/p9386。STARTER 提供了 Trace 功能，您可以借此確定 p9586/p9386。2. 為避免驅動器在啟動時輸出多余信息，請選擇功能“不帶編碼器的 SDI”和“不帶編碼器 的 SLS”。 3. 通過觸發器“OFF2→ 無效”激活 Trace 功能，并選擇需要記錄的信號：至少一個電機電 流相位和 OFF2。 記錄給出 ON 指令后、電流達到 I額定前該選中的電機電流相位。在 p9386 中輸入電流 下降到 Imin所需的時間加上+ 10 % 的反向時間的總和。 4.在具體應用中啟動驅動器，檢查其啟動特性。 5. 參照 Trace 記錄，查看經過多少時間后異步電機的峰值電流開始下降或轉子位置檢測功能的脈沖模型結束，經過多少時間后電流超出了 p9588/p9388“沒有編碼器的*小電 流實際值檢測”。 6. 將該時間值再加上10 %得出的和值輸入到 p9586 中（p9386 會自動輸入相同的 值）。 7. 激活功能“不帶編碼器的 SDI”和“不帶編碼器的SLS”。 8. 現在重新啟動系統，Trace 功能激活。 9. 現在在系統上應該不再會出現多余信息遺留風險設備制造商通過故障分析可確定機械上存在的驅動設備相關的遺留風險。 已知的遺留風 險如下： 警告在電氣系統中，電氣工作原理可能會引發一些硬件故障，因此有額外的遺留風險，此風 險以 PFH 值的形式表示。 警告 ? **信號（C-D信號）中的故障，循環交換的電機接口相位（V-W-U 取代 U-V-W） 以及反轉的旋轉方向都可能引起驅動的加速。但是在出現上述故障時，驅動器配備 的符合 EN 60204-1 1 類停機和 2 類停機的安全功能（即 SafetyIntegrated 的故障響 應功能 STOP B 至 D）不生效。 在參數中設置的過渡時間或延遲時間屆滿后，才觸發 EN60204-1 0 類停機功能 （Safety Integrated 的故障響應功能 STOP A）。 在選中 SBR后，驅動器可以檢測 出此類故障（故障響應功能 STOP B/C），并忽略設置的延遲時間，盡可能早地觸發 符合 EN 60204-1 的0 類停機（即 Safety Integrated 故障響應功能 STOP A）。 電 氣故障（損壞的組件等）也會導致上述特性。 ?逆變器中兩個晶閘管（一個在上橋臂，一個在下橋臂）同時故障時會引起電機短時間 運動，運動幅度取決于電機極數。 *大可達到：同步旋轉電機： *大運動 = 180 °/極對數