西門子PLC模塊華北經銷商

西門子PLC模塊華北經銷商

提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

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目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

顯示參數 ● r1119CO: 斜坡函數發生器輸入端的設定值 ● p1149 斜坡函數發生器加速度 ● r1150 CO: 斜坡函數發生器輸出端的轉速設定值7.3.8 自由功能塊 7.3.8.1 概述 應用范圍和特點在很多應用中，變頻器的控制都要運用邏輯運算功能塊，這些功能塊將多個狀態信號 （如：準入控制、機器狀態）和控制信號（例如：ON指令）關聯在一起。 除了邏輯運算功能塊外，算術運算功能塊、保存功能塊也必不可少。 這些都只包含在 SINAMICS S110 的SERVO 驅動對象上的功能模塊“自由功能 塊”(FBLOCKS)中。在自由功能塊中，模擬量信號作為無量綱值處理（參見章節“連接至驅動”）。 說明 該附加功能會提高計算時間負載，從而限制控制單元的*大配置能力（參見章節“計算時 間負載”）。 配置和操作 自由功能塊的配置在參數層面上進行。 必須用到以下參數： ●輸入參數（例如：AND 功能塊的輸入端 I0 ... I3）。 ● 輸出參數（例如：數字轉換器 NSW 的輸出端 Y）。 ●可調參數（例如：脈沖發生器 MFP 的脈沖持續時間）。 ● 順序組（其中包含采樣時間，在出廠設置中不計算自由功能塊）。 ●順序組中的執行順序。 每個輸入值、輸出值和設置值都會分配到一個參數。 這些參數可通過調試軟件 STARTER 和 BOP 獲得。原則上“自由功能塊”可進行 BICO 級的互聯。順序組是系統內部的自由功能塊組，以相同的采樣時間并在確定的時間點進行計算。 一共有10+1 個“順序組”（順序組 0 至 9 和順序組 9999（=不計算順序組））可供使用， 它們的采樣時間可以限制在確定的范圍內。通過一個參數給每個功能塊分配一個順序組。 在出廠設置中，每個功能塊的參數值都為 9999（即：不計算功能塊）。 示例： 為功能塊ADD 0（參見 SINAMICS S110 參數手冊，功能圖 7220）在 p20096 中設置順 序組。順序組會被分成一個“固定順序組”和多個“自由順序組”。 ● “固定順序組”在系統順序中的固定位置被調用。唯一一個固定順序組（p20000[x] = 9003）在設定值通道前被分配并在設定值通道的采樣時間（4 ms）中被計算。 此設置值只在驅動對象類型為 SERVO 時可用。 ● “自由順序組”只能通過其采樣時間來定義。 說明如果為兩個或多個順序組分配了同一采樣時間（同一固定或自由順序組），就按其編 號順序處理順序組。 示例 p20000[0] =p20000[3] = p20000[9] = 9003 計算順序是： 先計算順序組 0，然后計算順序組 3，接著計算順序組9，然后是設定值通道。 *小可設定采樣時間為 1 ms。 當前以毫秒為單位為每個順序組設置的采樣時間會顯示在參數r20001[0...9] 中。 在出廠設置中不可調用順序組(p20000[x] = 0)。 說明僅當閉環控制禁用時，才可以更改順序組的分配。 更改時要先在采樣時間管理中注銷相 關的順序組，然后再用新的分配登錄。在該過程中不計算順序組。 注銷和登錄在驅動設備的后臺操作中完成。 因此該持續時間取決于當前的計算時間負 載，是無法定義的。在使用和時間相關聯的功能塊時（例如：微分器 DIF），這會影響 輸出信號的變化。重新登錄后的首次運算循環前，部分功能塊的內部狀態值會復位。由于這兩個原因，功能塊的輸出信號中就會出現跳轉。該跳轉會影響轉矩設定值/力設定 值，且在軸運行時影響轉矩實際值/力實際值。同樣，邏輯信號也有可能在運行到該時間 點時出現異常狀態。 采樣時間 有兩種順序組的采樣時間： ● 在硬件中生成的采樣時間： 在p20000[0...9]中，采樣時間可以是基礎采樣時間(r20002)的任意整數倍，范圍從 1 x r20002 到 256 xr20002，有下列限制： – *小采樣時間 = 1ms – *大采樣時間 = r20003 因此在硬件中生成的采樣時間為 1 ms... r20003 - r20002。 說明 在用調試軟件 STARTER 進行離線配置時，可以在 p20000[x]中輸入值 0... 256，即使 此時超出了上面提到的硬件采樣時間的限制 1 ms ... r20003 - r20002 和 r20003。該故障在從控制單元下載后才能識別，并輸出故障 F01042（項目下載時參數錯誤）。 SINAMICS S110 中 SERVO驅動對象類型的基礎采樣時間如下： r20002 = 0.25 ms（電流控制器采樣時間） ● 在軟件中生成的采樣時間：該采樣時間是軟件采樣時間基礎值的整數倍，在功能模塊“自由功能塊”激活時從參數 r20003 中讀出。 可以從 p20000的參數描述中獲取軟件采樣時間可能的設置值（參見 SINAMICS S110 參數手冊）。 說明 當 p20000[k] = 0時，不計算相應的順序組（以及分配給它的所有功能塊）。 順序組 k 的采樣時間在 r20001[k] 中以毫秒為單位進行顯示。