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    西門子觸摸屏華北經銷商

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    2024-11-01 08:50:00
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    集成和硬件維護服務的綜合性企業。

    西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司,本公司坐落于湖南省中國(湖南)自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

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    QQ截圖20230423155849.png在控制單元上計算負載,即負載值僅在在線模式下顯示在 STARTER/SCOUT 中。自由功能塊產生的計算時間負載與下列數據有關: ● 所計算順序組的數量 ● 順序組的采樣時間 ● 所計算功能塊的數量 ●所計算功能塊的類型 自由功能塊產生的計算時間負載顯示在 r20005[0…9]中,對應順序組 0 至 9(固件版本 4.3及以上版本)。 此時要注意,順序組 k 的計算時間負載只在循環處理時才會進行計算 (p20000[k-1] ≠ 0)。 不同于固件版本4.1,在 4.3 及以上的固件版本中影響計算時間負載(例如更改自由功能 塊中順序組的采樣時間)的參數更改(在 STARTER在線模式下)會導致驅動設備立即 重新計算參數 r9976(和 r20005)。 對于只能在設備狀態 C1(調試設備)或設備狀態C2(調試驅動對象)下才能變更的參數(即僅在 STARTER/SCOUT 的離線模式下), r9976在項目下載和控制單元啟動后才會更新。 使用固件版本 4.3 時,在 r9976 中顯示的計算時間負載可以一直達到100.00%,不會觸 發故障。 可設置的硬件采樣時間的數量 在 p20000[x] 中選擇的順序組采樣時間可以是 r20002的倍數(硬件時間片的基礎采樣時 間),r20003 的倍數(軟件時間片的基礎采樣時間),或者根據 SINAMICS 基礎系統功能的采樣時間(例如:p20000[x] = 9003 時 == 設定值通道的采樣時間“在設定值通道前計 算”)來確定。采樣時間只能設定為硬件采樣時間,適用: p20000[x] 中 1 ms ≤ 采樣時間 ≤ r20003 - r20002 采樣時間r20003 始終為軟件采樣時間,不管是否將其設置為 p20000[x] = 1001(== 1 x r20003)或 r20002(p20000[x] ≤ 256) 的倍數。硬件采樣時間,數量和分配 配置時要注意,由 SINAMICS基礎系統和自由功能塊共同使用的不同硬件采樣時間(1 ms ≤ 采樣時間周期 < r20003 -r20002)的數量遵循下列限制: ● SINAMICS S110 → 硬件采樣時間的數量 = 11 可用的硬件采樣時間的分配在r20008[0...12]中顯示如下(STARTER/SCOUT 僅在在線 模式下): ● 值 = 0.0 → 未分配采樣時間 ●值 ≠ 0.0 (不等于 0.0) → 采樣時間以毫秒為單位 ● 值 = 9999900.00000 → 不支持采樣時間 說明注意,長時間跟蹤需要 2 ms 的采樣時間,跟蹤采樣時間與所選擇的跟蹤周期相符。 如果 SINAMICS 基礎系統或自由功能塊(FBLOCKS) 還未記錄采樣時間,這些功能就 還需要額外的自由硬件采樣時間。 在r20008[0...12]中可以讀出記錄的硬件采樣時間(FBLOCKS 激活時)。 在 r7903 中可以讀出當前自由硬件采樣時間的數量。 硬件采樣時間,使用 多個自由功能塊順序組和 SINAMICS 基礎系統可以同時使用一個采樣時間。因此**為順序組優先使用現有的采樣時間,或者在功能允許的情況下,使用固定順序組 “在設定值通道前計算”。由于內部原因,驅動設備始終至少需要兩個自由硬件采樣時間。 因此在 r7903 中可以讀 出當前自由硬件采樣時間的數量。項目下載、故障信息和操作步驟 如果在離線狀態下設置過多不同的硬件采樣時間,在項目下載時系統就會發出相應的故障 信息。在該情況下應進行下列操作步驟: 1. 在離線項目中,把分配了硬件采樣時間的所有自由順序組都設置給軟件采樣時間。 –硬件采樣時間(p20000 < 256) – 軟件采樣時間(p20000 ≥ 1001) 固定順序組的分配(p20000 =9003)可以保持不變,因為固定順序組和所分配的 SINAMICS 基礎系統使用相同的采樣時間。 QQ截圖20230509172954.png2. 重新下載項目。 3.下載和啟動控制單元后檢查: – r7903:仍可用的硬件采樣時間的數量。 – r20008:已由 SINAMICS基礎系統記錄的硬件采樣時間的數量。 4. 相應地調整順序組的參數設置。 說明 控制單元上可設置的不同硬件采樣時間的數量是受限的。所以**優先使用軟件采樣 時間 (r20003 的倍數)或者在可能的情況下使用固定順序組“在設定值通道前計算”(p20000[0...9] = 9003)。 7.3.8.3 AND(與) 簡要說明 帶四個輸入端的 BOOL 類型的 AND功能塊。 工作原理 該功能塊把二進制值輸入到輸入端 I 上,經過邏輯 AND(與)運算,將結果輸出到二進制 輸出端 Q 上。 當所有I0至 I3輸入端上值為 1 時,輸出端 Q=1。 其他情況輸出端 Q=0。 7.3.8.4 OR(或) 簡要說明 帶四個輸入端的BOOL 類型的 OR 功能塊。 工作原理 該功能塊把二進制值輸入到輸入端 I 上,經過邏輯 OR(或)運算,將結果輸出到二進制輸出端 Q 上。 Q = I0 v I1 v I2 v I3 當所有 I0至 I3輸入端上值為 0 時,輸出端 Q=0。其他情況輸出端 Q=1。帶四個輸入端的 BOOL 類型的 XOR 功能塊。 工作原理 該功能塊把二進制值輸入到輸入端 I 上,經過邏輯XOR(異或)運算,將結果輸出到二 進制輸出端 Q 上。 當所有 I0 至 I3 輸入端上值為 0 時,或在 I0 至 I3偶數的輸入端上值為 1 時,輸出端 Q=0。 當 I0 到 I3 中某個奇數輸入端的值為 1 時,輸出端 Q=1。 7.3.8.6NOT(非) 簡要說明 BOOL 類型的取反器。 工作原理 該功能塊在輸入端 I 上對二進制值進行取反,并將結果輸出到輸出端 Q。當輸入端 I 上的值為 0 時,輸出端 Q=1。 當輸入端 I 上的值為 1 時,輸出端 Q=0。 7.3.8.7 ADD(加法器)簡要說明 帶四個輸入端的 REAL 類型的加法器。 工作原理 該功能塊用于按符號對在輸入端 X0至 X3上輸入的值做加法。其結果限制在范圍-3.4E38 至 3.4E38 以內,并在輸出端 Y 上輸出該功能塊用于按符號將輸入端 X1上輸入的值從輸入端X0上輸入的值中減去。 其結果限制在范圍-3.4E38 至 3.4E38 以內,并在輸出端 Y 上輸出。 Y = X0 – X17.3.8.9 MUL(乘法器) 簡要說明 帶四個輸入端的 REAL 類型的乘法器。 工作原理 該功能塊用于按符號對在輸入端 X0至X3上輸入的值做乘法。 其結果限制在范圍-3.4E38 至+3.4E38 以內,并在輸出端 Y 上輸出。 Y = X0 · X1 ·X2 · X3 7.3.8.10 DIV(除法器) 簡要說明 帶兩個輸入端的 REAL 類型的除法器。 工作原理該功能塊用于按符號將輸入端 X0上輸入的值除以輸入端 X1上輸入的值。 結果會在輸出 端上如下輸出: ● Y 輸出端:帶小數點的商 ●YIN 輸出端:整數商 ● MOD 輸出端:商的余數(**余數值;MOD =(Y - YIN)x X0)


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