西門子交換機華北經銷商

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提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。西門子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動化設備有限公司，作為西門子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動化設備有限公司代理經銷西門子產品供應全國，西門子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

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的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。

目前，將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，主要銷售西門子PLC模塊，西門子交換機，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子數控軟件，西門子電線電纜，西門子低壓產品等等。

出廠設置中每個自由功能塊對執行順序都有預設。 一個順序組中連續的功能塊可以通過更改這些值優化執行順序。 一個執行順序的值僅允許在驅動對象上使用一次。 如果在線模式下，相同的值在一個驅動對象上出現了兩次，新的值就會被拒絕，而先前的值就會保留在系統中。 執行順序可以設為 0 到 32000 之間的值。在順序組中，會先計算執行順序值較小的功能 塊。 說明 如果進行離線配置，則執行順序的每個值都可以設置（例如：一個值可以同時分配給多個功能塊）。 配置載入控制單元后，進行檢查。 參數值下載后，按照參數號的順序檢查參數值。 如果此時出現一個功能塊的執行順序值已經被其他功能塊使用的情況，則此值不會被接收并會觸發故障 F01042（STARTER 信 息：下載時出錯）。 在窗口“Targetsystem output”中會給出相應提示信息。 說明 出廠設置中已經把功能塊執行順序值的范圍設為 10 ... 750。為了避免下載時與已分配的執行順序值發生沖突，在自行配置時僅允許使用與已分配的值 不同的執行順序組值，例如從 1000 開始。處理驅動對象的信號時，應盡可能只使用該驅動對象上的功能塊。 功能塊范圍 下表為可用的自由功能塊的范圍。各個功能塊的詳細信息請見章節“功能塊說明”。 各個 功能塊的特殊技術屬性可從 SINAMICS S110 參數手冊的功能圖中獲取。表格 7- 29 “自由功能塊”范圍 縮寫名 功能塊的名稱 數據類型連接至驅動 所有自由功能塊(p20094 ...p20286)的模擬量互聯輸入(CI)和模擬量互聯輸出(CO)具有相 關參數值的屬性。即，在自由功能塊中只用相關的信號值進行計算（1.0 就是 ****）。 相對值會自動換算為驅動中帶單位的 CI/CO。 說明可在下面的手冊中查看“自由功能塊”的功能圖以及 SINAMICS S110 上所有與產品相關的 可用的功能圖（例如功能圖3010）：SINAMICS S110 參數手冊，“功能圖”一章 示例 1 連接輸入值 應在自由功能塊 ADD 0（功能圖7220）中讀入并繼續處理當前轉速固定設定值（CO： r1024，功能圖 3010）。 設置 p20094[0] = 1024。功能塊 ADD 0 應循環調用，并因此分配給順序組 9。 此外要以 2xr20003 的采樣時間調用該功能塊。此時可任意選擇順序組的編號。 為此要設置 p20096 = 9 和 p20000[9] = 1002 示例 2 連接輸出值自由功能塊 LIM0（功能圖 7260）的相關輸出值應作為附加轉矩 M_Zusatz 2（功能圖 5060）連接到控制類型 SERVO中。 為此設置 p1513[0] = 20231。 功能塊 LIM 0 應被循環調用，并因此分配給順序組 8。 為此設置 p20234= 8。 此時可任意選擇順序組的編號。 調用 LIM0 的采樣時間應為 1 ms。 為此設置 p20000[8] = 4（= 4 xr20002 = 4 x 250 μs = 1 ms）數據類型為 WORD（16 位）的 PROFIBUS 過程數據的參考值為4000 hex。 此參考值對 應于自由功能塊輸入端的值 1.0。 假設： ● p20096 = 0 給順序組 0 分配功能塊 ADD0。 ● p20000[0] = 1002 調用采樣時間為 2 x r20003 的順序組 0。 順序組的編號零是任意選擇的。 ●PROFIBUS 接收字 2：r2050[1] = 6000 hex數據類型為 DWORD（32 位）的 PROFIBUS過程數據的參考值為 4000 0000 hex。 此 參考值對應于自由功能塊輸出端的調試軟件 STARTER 使用調試軟件STARTER 激活“自由功能塊”只可在離線模式下進行并通過驅動對象的屬性 窗口進行配置。 此時可在標簽“Functionmodules”下選擇“Free function blocks”。 使用 STARTER打開相應的項目，在項目導航器中單擊加號打開子目錄。 點擊鼠標右鍵顯示選中的驅動對象的右鍵菜單。單擊左鍵可分別選擇“Properties”和 “Function modules”。 然后滾動至“Free functionblocks”。 該功能模塊通過復選框激活并 按下“OK”來確定操作。 其屬性對話框隨后會自動關閉。 在出廠設置中，復選框“Freefunction blocks”沒有激活。 在復選框內打勾并點擊“OK”完成 后，功能模塊“自由功能塊”會在項目下載后被激活。單個功能塊的激活 每個單個的功能塊可以通過順序組的兩個參數進行如下分配： ● 第一個參數用于確定順序組。 ●第二個參數用于確定順序組中的執行順序。 在順序組中，會先計算執行順序值較小的功能塊。 說明 在出廠設置中每個功能塊都分配給順序組9999，因此不計算功能塊。 另外必須注意，順序組 x 被循環調用。 將參數 p20000[x] 設為 > 0 時，就會出現該現象。 示例： 在“SERVO”類型的驅動對象上軟件基本采樣時間為 r20003 = 8 ms。 順序組 0 應每 16 ms調用一次。 即： 設置 p20000[0]=1002 (采樣時間 2 x r20003)。 通過 r20001[0] = 16.0ms 進行控制（順序組 0 的采樣時間）4.1 固件版本的計算時間負載 自由功能塊的處理需要計算時間。如果計算時間很有限，則應檢查所有激活的功能模塊 是否都是必需的，所有使用的功能塊是否必須以相同的采樣時間進行計算。可以通過關閉一些功能模塊或者將使用的一些功能塊分配給采樣時間較長的順序組來降低 計算時間負載。 相關性產生的計算時間負載與下列數據有關： ● 有效順序組的數量(p20000[x] > 0) ● 所計算功能塊的數量 ● 采樣時間在線計算時間 在 r9976[0...7]中顯示的計算時間負載不包括自由功能塊產生的額外負載。 說明 固件版本 4.1 以上的SINAMICS 基礎系統適用： 在此固件版本以上的系統中，計算時間負載將以其他方式進行測定。 因此在 r9976[0...7]中不再包含由“自由功能塊”產生的計算時間負載。 離線計算時間 離線狀態下，SIZER 能大致判斷是否可以計算 SINAMICSS110 上的配置。 此時通過激 活功能模塊“自由功能塊”可以不考慮額外的計算時間負載。 4.3 及以上固件版本的計算時間負載 對于4.3 及以上的固件版本，控制單元（CU）在下載或更改參數后（例如更改順序組的采樣時間）會根據配置數據計算預計的計算時間負載（包括自由功能塊產生的負載）。 總系統的該負載值會顯示在 r9976（系統負載）中。如果計算出的總系統的平均計算時間負載 r9976[1] 或采樣時間中的*大負載 r9976[5]（包括采樣時間較小的時間片導致的中斷）超過 100.00%，系統就會發出報警 F01054 （CU：超出系統極限）并執行故障響應OFF2值 1.0。 只有 PROFIBUS 上真正開始循環數據交換 時，參數 r2063 才被更新。 假設： ● p20000[0]= 1002 調用采樣時間為 2 x r20003 的順序組 0。 順序組的編號零是任意選擇的。