西門子WinCC軟件一級經銷代理商

西門子WinCC軟件一級經銷代理商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

USS 協議共有三種寫入指令： ? USS_WPM_W 指令用于寫入無符號字參數。 ? USS_WPM_D指令用于寫入無符號雙字參數。 ? USS_WPM_R 指令用于寫入浮點參數。 某一時間只能有一條讀取 (USS_RPM_x) 或寫入(USS_WPM_x) 指令處于激活狀態。 變頻器確認接收命令或出現錯誤條件時，USS_WPM_x 事務完成。 該進程等待響應時，邏輯掃描繼續執行。 表格 10-43 USS_WPM_x 指令的有效操作數 輸入/輸出 數據類型 操作數 XMT_REQ BOOLI、Q、M、S、SM、T、C、V、L、受上升沿檢測元素控制的能流 EEPROM BOOL I、Q、M、S、SM、T、C、V、L、能流Drive BYTE VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD、常數 Param、Index WORDVW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*AC、 *LD、常數 DB_Ptr DWORD&VB Value WORD DWORD、REALVW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、AQW、*VD、*AC、 *LDVD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、*VD、*AC、*LD Done BOOL I、Q、M、S、SM、T、C、V、LError BYTE VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、 *VD、*AC、*LD“EN”位必須接通才能啟用對請求的發送，并在“Done”位置位之前保持接通，“Done”位置位表 示過程完成。例如，如果“XMT_REQ”輸入接通，在每次掃描時向變頻器發送 USS_WPM_x求。因此，“XMT_REQ”輸入應通過沿檢測元素以脈沖方式接通，該檢測元素使得在“EN”輸入 的每次正跳變時發送一個請求。 表格10-44 USS_WPM_x 參數說明 參數 說明 XMT_REQ （傳送請求） 如果接通，在每次掃描時向變頻器發送USS_WPM_x 請求。 EEPROM 輸入接通時可寫入到變頻器的 RAM 和 EEPROM，關閉時只能寫入到 RAM。 變頻器USS_WPM_x 命令要發送的變頻器地址。 各變頻器的有效地址是 0 至 31。 Param 參數編號 索引 要寫入的參數索引值Value 要寫入到變頻器 RAM 的參數值。 DB_Ptr 必須為“DB_Ptr”輸入提供 16 字節緩沖區的地址。USS_RPM_x 指令使用該 緩沖區存儲發送到變頻器的命令的結果。 Done 當 USS_RPM_x 指令完成后接通 Error該輸出字節包含指令執行的結果。 USS 協議執行錯誤代碼 (頁 645)定義 了執行該指令產生的錯誤狀況。 USS_WPM_x指令完成時，“完成”(Done) 輸出接通，“錯誤”(Error) 輸出字節包含指令執行 結果。 直到“完成”(Done)輸出接通，“錯誤”(Error) 輸出才有效。 EEPROM “EEPROM”輸入接通時，該指令將數據寫入到變頻器的 RAM 和EEPROM。 該輸入關閉時，該 指令僅將數據寫入到變頻器的 RAM。 注意 不要超出 EEPROM 的*大寫入周期數 使用USS_WPM_x 指令更新存儲在變頻器 EEPROM 中的參數集時，必須確保未超出可對 EEPROM 執行寫入操作的*大次數（約為50,000）。 超出*大寫入周期數將導致存儲數據損壞以及后續數據丟失，進而可能會造成財產損失。讀 取周期數沒有限制。 不要超出EEPROM 的*大寫入周期數。 如需 USS協議指令列表以及錯誤代碼和示例程序，請參見“使用 USS 協議指令” (頁 634)。 10.7.2.6 USS 協議執行錯誤代碼表格 10-46 USS 協議執行錯誤代碼 錯誤代碼 說明 0 無錯誤 1 變頻器無響應。 2 檢測到來自變頻器的響應存在檢驗和錯誤。3 檢測到來自變頻器的響應存在奇偶校驗錯誤。 4 用戶程序的干擾導致錯誤。說明 5 嘗試非法命令。 6 提供的變頻器地址非法。 7通信端口沒有設置為用于 USS 協議通信。 8 通信端口正在忙于處理指令。 9 變頻器速度輸入超出范圍。 10 變頻器響應長度不正確。11 變頻器響應的第一個字符不正確。 12 變頻器響應中的長度字符不受 USS 指令支持。 13 響應了錯誤的變頻器。 14 提供的DB_Ptr 地址不正確。 15 提供的參數編號不正確。 16 選擇的協議無效。 17 USS 激活；不允許更改。 18指定的波特率非法。 19 無通信： 變頻器未激活。 20 變頻器響應中的參數或值不正確或包含錯誤代碼。 21返回一個雙字值，而不是請求的字值。 22 返回一個字值，而不是請求的雙字值。 23 端口號無效 24 信號板 (SB) 端口 1缺失或未組態。 如需 USS 協議指令列表以及錯誤代碼和示例程序，請參見“使用 USS 協議指令” (頁 634)。 10.7.2.7USS 協議示例程SINAMICS 庫 SINAMICS 庫包含預組態的子程序，更易控制驅動器。可使用 SINAMICS庫控制物理驅動器 的位置和速度、讀取或修改驅動參數。 STEP 7?Micro/WIN SMART 提供以下兩組 SINAMICS庫指令： ? SINAMICS_Control： – SINA_POS (頁 650)：通過 8 種不同的操作模式控制驅動器位置 –SINA_SPEED (頁 689)：控制驅動器速度 ? SINAMICS_Parameter： SINA_PARA_S (頁697)：讀取驅動參數或修改驅動參數打開項目樹下“指令”(Instruction) 文件夾的 Libraries 文件夾訪問SINAMICS 庫指令。當將 SINAMICS 庫指令置入程序時，STEP 7-Micro/WIN SMART會將一個或多個關聯子程序置入項 目。 SINAMICS_Control SINAMICS_Control 使用下列程序實體： ? 2個子程序： – SINA_POS – SINA_SPEED ? 3867 字節程序空間 ? V 存儲器的 188 字節模塊用于指令符號SINAMICS_Parameter SINAMICS_Parameter 使用下列程序實體： ? 4 個子程序： –PN_RD_REC_PARA_S – PN_WR_REC_PARA_S – SINA_PARA_S – ERROR_HANDLER ?5050 字節程序空間 ? V 存儲器的 1314 字節模塊用于指令符號 說明 對于 SINAMICS_Parameter指令，如果程序較大，則需要使用 CPU ST30、ST40 和 ST6 過 V-assistant組態 SINAMICS V90 PN 參數的步驟 通過 V-assistant 組態 SINAMICS V90 PN 參數的步驟如下：1. 啟動 V-assistant 軟件。 2. 單擊“在線”(Online) 選擇工作模式。 3.單擊已連接的驅動器，單擊“確認”(OK) 按鈕。 4. 單擊導航樹的“選擇驅動”(Selectdrive)，然后選擇“控制模式”(Control Mode) 字段的“基本 定位器控制 (EPOS)”(Basicpositioner control (EPOS))。 5. 單擊導航樹的“設置 PROFINET” (SetPROFINET)，然后單擊“選擇報文”(Select telegram)說明 CancelTraversi ng IN BOOL 0= 拒絕激活運行任務 1 = 不拒絕（默認值） IntermediateSt op IN BOOL 0 = 激活運行命令中斷 1 =無中斷（默認值） Execute IN BOOL 激活運行任務/設定值接受/激活參考函數。 St_I_add IN DWORDPROFINET IO I 存儲區起始地址的指針。例如 &IB128。 St_Q_add IN DWORD PROFINETIO Q 存儲區起始地址的指針。例如 &QB128。 Control_table IN DWORD control_table起始地址的指針 (頁 655)。例如 &VD8000。 Status_table IN DWORD Status_table起始地址的指針 (頁 658)。例如 &VD9000。 ActVelocity OUT DWORD 實際速度ActPosition OUT DWORD 實際位置 (LU) Warn_code OUT WORD 來自 V90的警告代碼信息。有關詳細信息，請參見 SINAMICS V90、SIMOTICS S-1FL6 操作說明。 Fault_codeOUT WORD 來自 V90 的故障代碼信息。有關詳細信息，請參見 SINAMICS V90、SIMOTICS S-1FL6操作說明。 Done OUT BOOL 當操作模式為相對運動或**運動時達到目標位置。 “Control_table”參數的定義“Control_table”的參數如下： 表格 10-50 Control_table 參數 字節偏移 位 7 位 6 位 51AckError：確認錯誤。（1 = 確認錯誤有效，0 = 確認錯誤無效） 2 FlyRef：被動回零選擇（1 = 激活參考點設置，0= 未激活參考點設置） 3 Jog2：點動信號源 2（1 = 激活正向點動，0 = 未激活正向點動） 4 Jog1：點動信號源 1（1= 激活負向點動，0 = 未激活負向點動） 5 Negative：負向（1 = 激活負向旋轉，0 = 未激活負向旋轉） 6Positive：正向（1 = 激活正向旋轉，0 = 未激活正向旋轉） 7 OverV：所有模式都已激活速度超馳。取值范圍為 0% -199%，默認值為 ****。例如，可 將 OverV 設置為 60%。 8 OverAcc：所有模式都已激活加速超馳。取值范圍為0%-****，默認值為 ****。例如，可 將 OverAcc 設置為 70%。 9 OverDec：減速超馳已激活。取值范圍為0%-****，默認值為 ****。例如，可將 OverAcc 設置為 50%。 10 ConfigEpos：控制未在塊中直接指定的EPos 函數的輸入。有關詳細信息，請參見組態輸入 “ConfigEPos”的說明 (頁 656)。組態輸入“$onfiH&Pos”的說明 下表列出了“ConfigEpos”和“Telegram 111”之間的位映射關系：$onfiH&pos Telegram 111 ConfigEPos.X0 STW1.%X1 Overrange_Error：輸入的數據超出范圍。有關詳細信息，請參見錯誤代碼3、4、5 (頁 659)。 2 AxisError：驅動器發生錯誤。（默認值 = 0） 3AxisWarn：已激活驅動器警告。（默認值 = 0） 4 Lockout：取消激活接通。（默認值 = 0） 5AxisRef：設置參考點。（默認值 = 0） 6 AxisPosOk：已達到軸的目標位置。（默認值 = 0） 7Axisenabled：驅動器已準備就緒且已接通。（默認值 = 0） 8 Error ID：識別錯誤類型。有關詳細信息，請參見“Status_table”參數的錯誤代碼 (頁 659)。 9 Actmode：當前激活的模式。（默認值 = 0） 10Epos_zsw1：EPos_zsw1 的狀態（以位為單位）。有關詳細信息，請參見 “Epos_zsw1”的 分配 (頁659)。（默認值 = 0） 11 Epos_zsw2：EPos_zsw2 的狀態（以位為單位）。 有關詳細信息，請參見“Epos_zsw2” 的分配 (頁 660)。（默認值 = 0）