西門子PCS7一級經銷代理商

西門子PCS7一級經銷代理商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

Pulse 輸入是一個字值，用于定義 PWM 輸出的脈寬（占空比）。允許的取值范圍為 0 到 65535個時基單元，時基是在向導中指定的，單位為微秒或毫秒。 Error 是 PWMx_RUN子例程返回的字節值，用于指示執行結果。有關可能的錯誤代碼的描述， 請參見下表。 表格 13-2 PWMx_RUN 指令錯誤代碼錯誤代碼 說明 0 無錯誤，正常完成 131 脈沖生成器已被另一個 PWM 或運動軸占用，或者時基更改無效 13.2 使用運動控制CPU 中內置的運動控制使用運動軸來控制步進電機或伺服電機的速度和運動。 使用運動軸需具備運動控制領域的專業知識。本章的內容不用于培訓。 而是提供基礎信息， 以幫助您使用運動向導為您的應用組態運動軸。 13.2.1 *大速度和啟動/停止速度 1 2?? ?? 運動控制向導會提示您應用的*大速度 (MAX_SPEED) 和啟動/停止速度 (SS_SPEED)。 ①MAX_SPEED ② SS_SPEED ? MAX_SPEED： 在電機力扭矩能力范圍內，輸入應用中**操作速度的數值。 驅動負載所需的扭矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時間決定。 ? 運動向導基于指定的 MAX_SPEED 計算和顯示可由運動軸控制的*低速度。 ?SS_SPEED： 在電機能力范圍內輸入一個數值，以便以較低的速度驅動負載。 如果 SS_SPEED數值過低，電機和負載在運動的開始和結束時可能會搖擺或顫動。 如果 SS_SPEED數值過高，電機會在啟動時丟失脈沖，并且負載在試圖停止時會使電機超速。 在電機數據單中，對于電機和給定負載，有不同的方式定義啟動/停止（或拉入/拉出）速度。通常，SS_SPEED 值是 MAX_SPEED 值的 5% 至 15%。 請參見電機數據單，為您的應用選擇 正確的速度。下圖顯示了典型的電機扭矩/速度曲線。 5 4 1 2 3 ?? ?? ???? ① 驅動負載所需的扭矩 ② 電機扭矩與速度特性 ③啟動/停止速度與扭矩： 此曲線隨負載慣性增加向較低速度移動。 ④ 電機可驅動負載的*大速度： MAX_SPEED 不應超過此值。 ⑤此負載的啟動/停止速度 (SS_SPEED) 13.2.2 輸入加速和減速時間 3 4 2 1 ?? ?? ??作為組態的一部分，需要設置加速和減 速時間。 加速時間和減速時間的默認設 置均為 1 秒。 通常，電機可在不到 1 秒 的時間內工作。請參見下圖。說明 電機的加速和減速時間要經過測試來確定。 開始時，應輸入一個較大的值。 然后逐漸減小這個時間值，直到電機開始失速，這樣可以優化應用中的這些設置。 以毫秒為單位指定下列時間： ? ACCEL_TIME： 電機從SS_SPEED 加速至 MAX_SPEED 所需要的時間。 默認值 = 1000 ms ? DECEL_TIME： 電機從MAX_SPEED 減速至 SS_SPEED 所需要的時間。 默認值 = 1000 ms 13.2.3 組態運動包絡曲線是一個預定義的移動描述，它包括一個或多個移動速度，影響著從起點到終點的位置變 化。 不需要為了使用運動軸而定義曲線。您可以使用運動向導提供的指令控制移動，無需 運行曲線。曲線由多個步組成，每一步包含一個達到目標速度的加速/減速過程和以目標速度勻速運行 的一串固定數量的脈沖。如果是單步運動或者是多步運動的*后一步，還應該包括一個由 目標速度到停止的減速過程。 運動軸*多支持 32 個曲線。 定義運動曲線運動向導會指導您完成運動曲線定義，您可以在其中為應用定義每一個運動曲線。 對于每一個曲線，您可以選擇操作模式并為曲線的每一步定義指標。 運動向導允許您為每個曲線定義符號名稱，您只需在定義曲線時輸入符號名稱即可。指定每一步的目標速度、結束位置或脈沖數。 每次輸入一步。 上圖列出了一步、兩步、三步和四步曲線。 請注意，一步曲線有一個勻速段，兩步曲線有兩個勻速段，依此類推。 曲線中的步數與曲 線中勻速段的數目一致。 13.3運動控制的特點 運動控制可在*多三個軸運動中提供開環位置控制所需的功能和性能： ? 提供高速控制，速度從每秒 20 個脈沖到每秒100,000 個脈沖 ? 支持急停（S 曲線）或線性加速及減速 ?提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使 用脈沖數 ? 提供可組態的換向間隙補償?支持**、相對和手動位控方式 ? 提供連續操作 ? 提供多達 32 個移動曲線，每個曲線*多可有 16 種速度 ?提供四種不同的參考點搜索模式，每種模式都可對起始的尋找方向和*終的接近方向進 行選擇 ? 提供 SINAMICS V90驅動器的相關支持 使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 可以創建運動軸所使用的全部組態和曲線信息。這些信息和用戶的程序塊一起下載到 CPU 中。 運動控制具有六個數字量輸入和四個數字量輸出，用于連接運動應用。請參見下表。這些輸 入和輸出位于CPU 上。CPU 技術規范 (頁 853)提供了 CPU 的詳細信息，并包括將每個 CPU連接到一些常用的電機驅動器/放大單元的接線圖。 表格 13-3 要組態的運動控制 CPU 輸入 信號 說明 STP STP 輸入可使CPU 停止正在進行的運動。在運動向導中可選擇所需 STP 操作。 RPSRPS（參考點切換）輸入可為**運動操作建立參考點或零點位置。某些模式下，也可通過 RPS 輸入使正在進行的運動在行進指定距離后停止。ZP ZP（零脈沖）輸入可幫助建立參考點或零點位置。通常，電機每轉一圈，電機驅動器/放大器 就會產生一個 ZP 脈沖。 注：僅在 RP搜索模式 3 和 4 中使用。 LMT+ LMTLMT+ 和 LMT- 輸入是運動行程的*大限制。運動向導允許組態 LMT+ 和LMT- 輸入操作。 TRIG 某些模式下，TRIG（觸發）輸入會觸發 CPU，使正在進行的運動在行進指定距離后停止。 說明LMT+、LMT-、STP 輸入信號會打斷軸組直線插補運動。 如果已為軸組中的任何軸組態 LMT+/LMT-/STP 輸入，CPU將在接收到 LMT+/LMT-/STP 信號 后打斷正在進行的軸組直線插補運動。 更改數字量輸入通道的濾波時間存在的風險如果數字量輸入通道的濾波時間更改自以前的設置，則新的“0”電平輸入值可能需要保持長 達 12.8 ms的累積時間，然后濾波器才會完全響應新輸入。在此時間段內，持續時間小于 12.8 ms 的短“0”脈沖事件可能無法檢測到或無法計數。濾波時間的這種更改會引發意外的機械或過程操作，這可能會導致人員死亡、重傷和/或設 備損壞。 對 CPU重新上電，以確保新的濾波時間立即生效。 表格 13-4 運動控制 CPU 硬編碼輸出 信號 說明 P0 P1 P0 和 P1為脈沖輸出，用于控制電機的運動和方向。 DIS DIS 輸出用于禁用或啟用電機驅動器/放大器。 13.4 使用運動軸 13.4.1編程運動軸 STEP 7-Micro/WIN SMART 提供用于組態和編程運動軸的易用工具。 只需遵循以下步驟即 可： 1.組態運動軸： STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一個運動向導，用于創建組態/曲線表和位置指 令。有關組態運動軸的信息，請參見“組態運動軸”。 2. 測試運動軸的操作： STEP 7 Micro/WIN SMART提供一個運動控制面板，用于測試輸入和輸出 的接線、運動軸的組態以及運動曲線的操作。 有關運動面板的信息，請參見“使用運動控制面板監視運動軸創建由 CPU 執行的程序： 運動向導會自動創建運動指令，您可以將這些指令插入程序中。 有關運動指令的信息，請參見“運動向導為運動軸創建的指令”。 將下列指令插入程序中： – 要啟用運動軸，插入 AXISx_CTRL 指令。使用 SM0.0（始終接通）可確保每次掃描時 都會執行這條指令。 – 要將電機移動到特定位置，請使用 AXISx_GOTO 或AXISx_RUN 指令。 AXISx_GOTO 指 令會使電機運動到您在程序輸入中指定的位置。 AXISx_RUN指令會使電機按照您在運 動向導中所組態的曲線運動。 – 要為運動使用**坐標，必須為應用建立零位置。使用 AXISx_RSEEK 或AXISx_LDPOS 指令可以建立零位置。 – 運動向導創建的其它指令可為典型應用提供需要的功能，對于您的特定應用，這些指令是可選的。 4. 編譯程序并將系統塊、數據塊和程序塊下載到 CPU。 說明確保測量系統的組態符合步進/伺服電機控制器系統的脈沖/轉和距離/轉的相關規范。