西門子一級代理經銷商

西門子一級代理經銷商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

說明 CALL AXISx_LDOFF, START, Done, Error AXISx_LDOFF子例程（加載參考點偏移量）建立一個與參考點處 于不同位置的新的零位置。 在執行該子例程之前，您必須首先確定參考點的位置。 您還必須將機器移至起始位置。 當子例程發送 LDOFF 命令時，運動軸 計算起始位置（當前位置）與參考點位置之間的偏移量。 運動軸然后將算出的偏移量存儲到 RP_OFFSET 參數并將當前位置設 為 0。這將起始位置建立為零位置。如果電機失去對位置的追蹤（例如斷電或手動更換電機的位 置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動重新建立零位置。 表格13-17 AXISx_LDOFF 子例程的參數 輸入/輸出 數據類型 操作數 START BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流 Done BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD 開啟 EN 位會啟用此子例程。 確保 EN位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執行已經完成。 開啟 START 參數將向運動軸發出 LDOFF 命令。 對于在 START參數開啟且運動軸當前不繁忙 時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 LDOFF 命令。 為了確保僅發送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數。 當運動軸完成此子例程時，Done 參數會開啟。 Error 參數 (頁802)包含該子例程的結果 說明 CALLAXISx_LDPOS, START, New_Pos, Done, Error, C_Pos AXISx_LDPOS子例程（加載位置）將運動軸中的當前位置值更改 為新值。 您還可以使用本子例程為任何**移動命令建立一個 新的零位置。 表格 13-19AXISx_LDPOS 子例程的參數 輸入/輸出 數據類型 操作數 START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流New_Pos、C_Pos DINT、 REAL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、 *LD DoneBOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、 *LD 開啟 EN 位會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至Done 位指示子例程執行已經完成。 開啟 START 參數將向運動軸發出 LDPOS 命令。 對于在 START參數開啟且運動軸當前不繁忙 時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 LDPOS 命令。 為了確保僅發送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數。 New_Pos參數提供新值，用于取代運動軸報告和用于**移動的當前位置值。根據測量單位， 該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL)。當運動軸完成此子例程時，Done 參數會開啟。 Error 參數 (頁 802)包含該子例程的結果。 C_Pos參數包含運動軸的當前位置。 根據測量單位，該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL)。表格 13-21AXISx_SRATE 子例程的參數 輸入/輸出 數據類型 操作數 START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、LACCEL_Time、 DECEL_Time、 JERK_Time DINTID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、 *AC、*LD、常數 Done BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD開啟 EN 位會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執行已經完成。 開啟 START參數會將新時間值復制到組態/曲線表中，并向運動軸發出一個 SRATE 命令。 對 于在 START參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 SRATE命令。為了確保僅發送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數。 ACCEL_Time、DECEL_Time 和JERK_Time 參數用于確定新的加速時間、減速時間以及急停 時間，單位為毫秒 (ms)。 當運動軸完成此子例程時，Done參數會開啟。 Error 參數 (頁 802)包含該子例程的結果。 說明 CALLAXISx_DIS, DIS_ON, Error AXISx_DIS 子例程將運動軸的 DIS 輸出打開或關閉。這樣，可使 用 DIS輸出禁用或啟用電機控制器。如果在運動軸中使用 DIS 輸 出，可以在每次掃描時調用該子例程，或者僅在需要更改 DIS 輸出值時進行調用。 表格 13-23 AXISx_DIS 子例程的參數 輸入/輸出 數據類型 操作數 DIS_ON BOOLIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD、常數 Error BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD 當 EN 位打開以啟用子例程時，DIS_ON參數控制運動軸的 DIS 輸出。 說明 如果未在運動控制向導中定義“DIS”輸出，AXISx_DIS 子例程將返回錯誤。 說明AXISx_DIS 子例程不能用于控制已組態的軸組。在軸組直線插補運動中使用 AXISx_DIS 子例 程將提示錯誤消息。 Error參數 (頁 802)包含該子例程的結果。說明 CALL AXISx_CFG, START, Done, Error AXISx_CFG子例程（重新加載組態）命令運動軸從組態/曲線表 指針指定的位置讀取組態塊。 運動軸然后將新組態與現有組態進行比較，并執行任何所需的設置更改或重新計算。 表格 13-25 AXISx_CFG 子例程的參數 輸入/輸出 數據類型 操作數START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流 Done BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L ErrorBYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD 開啟 EN 位會啟用此子例程。確保 EN位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執行已經完成。 開啟 START 參數將向運動軸發出 CFG 命令。 對于在 START參數開啟且運動軸當前不繁忙時 執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 CFG 命令。 為了確保僅發送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數。 當運動軸完成此子例程時，Done 參數會開啟。 Error 參數 (頁802)包含該子例程的結果。 AXISx_CACHE 子例程（緩沖曲線）命令運動曲線在執行前先緩 沖。這可在執行前預先緩沖所需命令。 預先緩沖可縮短從執行 運動指令到開始運動的時間，并可帶來一致性。 表格 13-27AXISx_CACHE 子例程的參數 輸入/輸出 數據類型 操作數 START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流Profile BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD、常數 Abort、DoneBOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error、C@Profile、 C_Step BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD C_Pos、C_Speed DINT、 REALID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、 *AC、*LD 開啟 EN 位會啟用此子例程。 確保 EN位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執行已經完成。 開啟 START 參數將向運動軸發出 CACHE 命令。 對于在 START參數開啟且運動軸當前不繁忙 時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 CACHE 命令。 為了確保僅發送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數。 Profile 參數包含運動曲線的編號或符號名稱?！癙rofile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將 返回錯誤。 當運動軸完成此子例程時，Done 參數會開啟。 Error參數 (頁 802)包含該子例程的結果。DINT、 REAL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD 開啟 EN 位會啟用此子例程。 Error 參數 (頁 802)包含該子例程的結果。 I_Pos參數包含當前運動軸位置。 說明 執行此命令將返回軸當前的實際位置。 AXISx_CTRL 和 AXISx_GOTO等其它運動控制子例程 中提供的位置狀態值將定期進行更新。 因此，通過其它命令報告的位置值與通過該命令報告的位置值可能會略有不同，但這是正?，F象