西門子CPU模塊一級代理經銷商

西門子CPU模塊一級代理經銷商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

功能說明 類型 組態塊 54 JOG_SPEED 點動速度（4 字節）：MAX_SPEED 或更低（4 字 節）DInt/Real 58 JOG_INCREMENT 點動增量值：為響應一個點動脈沖而移動的距離 （或脈沖數）（4 字節）。DInt/Real 62 ACCEL_TIME 從*小速度加速到*大速度所需的時間（4 字 節），單位為毫秒 DInt 66DECEL_TIME 從*大速度減速到*小速度所需的時間（4 字 節），單位為毫秒 DInt 70 BKLSH_COMP間隙補償：用于對方向改變時的系統反向間隙進 行補償的距離（4 字節）。 DInt/Real 74 JERK_TIME急停補償應用于加速／減速曲線（S 曲線）開始 和結束部分的時間。指定一個 0 數值禁止急停補 償。急停時間以毫秒為單位。（范圍：0ms 到 32000 ms。（4 字節）表格 13-39 組態/曲線表：交互塊 組態/曲線表 字節偏移 量 名稱 功能說明 類型交互塊 78 MOVE_CMD 選擇操作模式（1 字節）： ? 0：**位置 ? 1：相對位置 ? 2：單速連續正向旋轉 ?3：單速連續反向旋轉 ? 4：手動速度控制，正向旋轉 ? 5：手動速度控制，反向旋轉 ? 6：通過觸發來停止的單速連續正向旋轉（激 活RPS 可觸發停止信號；TARGET_POS 包含要 在信號發出后行進的距離） ? 7：通過觸發來停止的單速連續反向旋轉（激 活RPS 可觸發停止信號；TARGET_POS 包含要 在信號發出后行進的距離） ? 8 到 255：保留（如果指定，將出錯） --79 -- 保留：設置為 0 -- 80 TGT_POS 本次移動的目標位置（4 字節） 表格 13-40組態/曲線表：曲線塊 0 組態/曲線表 字節偏移 量 名稱 功能說明 類型 曲線塊 0 92(+0) STEPS該移動序列中的步數（1 字節） -- 93(+1) MODE 選擇此曲線塊的操作模式（1 字節）： ? 0：**位置 ? 1：相對位置? 2：單速連續正向旋轉 ? 3：單速連續反向旋轉 ? 4：保留（如果指定，將出錯） ? 5：保留（如果指定，將出錯） ?6：通過觸發來停止的單速連續正向旋轉 （RPS 輸入指示停止） ? 7：通過觸發來停止的單速連續反向旋轉 （RPS 輸入指示停止） ?8：雙速連續正向旋轉（RPS 選擇速度） ? 9：雙速連續反向旋轉（RPS 選擇速度） ? 10：通過觸發來停止的雙速連續正向旋轉（RPS 選擇速度，TRIG 輸入指示停止） ? 11：通過觸發來停止的雙速連續反向旋轉 （RPS 選擇速度，TRIG 輸入指示停止）? 12 到 255：保留（如果指定，將出錯） -- 94(+2) 第 0 步：POS 移動步 0 要到達的位置（4 字節）DInt/Real 98(+6) 第 0 步：SPEED 移動步 0 的目標速度（4 字節） DInt/Real 102(+10) 第1 步：POS 移動步 1 要到達的位置（4 字節） DInt/Real 106(+14) 第 1 步：SPEED 移動步 1的目標速度（4 字節） DInt/Real 110(+18) 第 2 步：POS 移動步 2 要到達的位置（4 字節）DInt/Real 114(+22) 第 2 步：SPEED 移動步 2 的目標速度（4 字節） DInt/Real 118(+26)第 3 步：POS 移動步 3 要到達的位置（4 字節） DInt/Real 122(+30) 第 3 步：SPEED 移動步 3的目標速度（4 字節） DInt/Real ... 步 ...：POS 移動步 ... 要到達的位置（4 字節）組態/曲線表 字節偏移量 名稱 功能說明 類型 曲線塊 0 214(+12 2) 第 15 步：POS 移動步 15 要到達的位置（4 字節）DInt/Real 218(+12 6) 第 15 步：SPEED 移動步 15 的目標速度（4 字節） DInt/Real 說明在組態/曲線表的包絡塊 0 中可有 1 至 16 步。 表格 13-41 組態/曲線表：包絡塊 1 組態/曲線表 字節偏移 量 名稱功能說明 類型 包絡塊 1 X 1 STEPS 該移動序列中的步數（1 字節） 注：*多可有 16 步。 -- (X + 1)MODE 選擇此包絡塊的操作模式（1 字節） -- (X + 2) 第 0 步：POS 移動步 0 要到達的位置（4 字節）DInt/Real (X + 4) 第 0 步：SPEED 移動步 0 的目標速度（4 字節） DInt/Real ... ...... ... 1 包絡塊 1 與后續塊的偏移量可變，取決于在*大曲線中組態的步數。偏移量由以下公式確定： 包絡塊 x 的偏移量 =CB_LEN + IB_LEN + (x * PF_LEN) 表格 13-45 模式6（通過觸發來停止的單速連續正向旋轉）和模式 7（通過觸發來停止的單速 連續反向旋轉）包絡的詳細信息 距離包絡起始 位置的字節偏 移量步號 名稱 域大小 值 +0 STEPS 字節 1 +1 MODE 字節 6 = 通過觸發來停止的單速連續正向旋 轉或者 7 =通過觸發來停止的單速連續反向旋 轉 +2 0 POS dint/fp 激活 RPS 信號后的行進距離（必須為 正值） +6 SPEEDdint/fp 目標速度 表格 13-46 模式 8（雙速連續正向旋轉）和模式 9（雙速連續反向旋轉）包絡的詳細信息 距離包絡起始位置的字節偏 移量 步號 名稱 域大小 值 +0 STEPS 字節 2 +1 MODE 字節 8 = 雙速連續正向旋轉或者 9 =雙速連續反向旋轉 +2 0 POS dint/fp 不適用（必須設為 0） +6 SPEED dint/fp RPS信號未激活時的目標速度 +10 1 POS dint/fp 不適用（必須設為 0） +14 SPEED dint/fp RPS信號激活時的目標速度表格 13-47 模式 10（通過觸發來停止的雙速連續正向旋轉）和模式 11（通過觸發來停止的雙速連續反向旋轉）包絡的詳細信息 距離包絡起始 位置的字節偏 移量 步號 名稱 域大小 值 +0 STEPS 字節 2 +1 MODE字節 10 = 通過觸發來停止的雙速連續正向 旋轉或者 11 = 通過觸發來停止的雙速連續反向 旋轉 +2 0 POS dint/fp激活 TRIG 信號后的行進距離（必須為 正值） +6 SPEED dint/fp RPS 信號未激活時的目標速度 +10 1 POSdint/fp 不適用（必須設為 0） +14 SPEED dint/fp RPS 信號激活時的目標速度 13.4.7.2運動軸的特殊存儲器 (SM) 位置 CPU 為每條運動軸分配 50 個字節的特殊存儲器 (SM)。 （請參見下表。） 當運動軸檢測到錯誤狀態或數據狀態變化時，運動軸會更新這些 SM 位置。 第一個運動軸根據需要更新 SMB600 至SMB649，報告錯誤狀態，第二個運動軸更新 SMB650 至 SMB699，其余依此類 推。 表格 13-48 特殊存儲器字節SMB600 至 SMB749 運動軸的 SM 字節： 運動軸 0 運動軸 1 運動軸 2 SMB600 至 SMB649SMB650 至 SMB699 SMB700 至 SMB749 下表顯示了分配給運動軸的 SM 數據區域結構。 定義以軸 0為例進行說明。 表格 13-49 運動軸 0 的特殊存儲區定義 SM 地址 說明 SMB600 至 SMB615 軸名稱（16 個ASCII 字符）。 SMB600 是第一個字符： “軸 0” SMB616 至 SMB619 保留 軸 0： CUR_PF是一個指示當前正在執行的包絡的字節。 SMB625 軸 0： CUR_STP 是一個指示當前正在包絡中執行的步的字節。 SMD626軸 0： CUR_POS 是指示運動軸當前位置的雙字值。 SMD630 軸 0： CUR_SPD 是指示運動軸當前速度的雙字值。SMB634 軸 0： 指令的結果。 大于 127 的錯誤條件由運動控制向導創建的指 令子例程生成。 (5525 06% /6% '? D（Done 位）： – 0 = 正在運行 – 1 = 操作完成（初始化期間由運動軸置位） ? ERROR：（請參見“運動指令錯誤代碼” (頁 802)列表。） SMB635 至 SMB645 保留 SMD646 軸 0： 組態/曲線表的 V存儲位置的指針。 指向 V 存儲器以外區域的 指針值無效。 運動軸監視該位置，直至該位置收到一個非零的指針 值。了解運動軸的 RP搜索模式 下圖提供每個 RP 搜索模式的不同選項圖： ? RP 搜索： 模式 1 顯示 RP 搜索模式 1 的兩個選項。此模式將 RP定位在靠近工作區一側的 RPS 輸入開始激活的位置。 ? RP 搜索： 模式 2 顯示 RP 搜索模式 2 的兩個選項。此模式將 RP定位在 RPS 輸入的激活 區域的中心。 ? RP 搜索： 模式 3 顯示 RP 搜索模式 3 的兩個選項。此模式將 RP 定位在RPS 輸入的激活 區域外的指定數量的零脈沖 (ZP) 處。 ? RP 搜索： 模式 4 顯示 RP 搜索模式 4的兩個選項。此模式將 RP 定位在 RPS 輸入的激活 區域內的指定數量的零脈沖 (ZP) 處。 對于每種模式，存在四種 RP搜索方向和 RP 接近方向組合。 （只顯示了兩種組合。） 這些 組合決定了 RP 搜索操作的模式。對于每種組合，也存在四種不同的起點： 已定位每個圖的工作區，以便從參考點移動到工作區需要以 RP 接近方向相同的方向移動。通過在此方向選擇工作區的位置，搜索參考點后移除了所有機械齒輪系統的反沖，以便第一次 移動到工作區。 說明 必須使能 RPS 輸入才能使用RP 搜索功能。若要使用 RP 搜索模式 3 或模式 4，則還必須使能 ZP 輸入，除非在進入 RPS 有效區后將要接收的 ZP脈沖的數量組態為“0”。 RP 搜索模式 1 默認組態：RP 搜索方向：負方向，RP 接近方向：正方向