西門子PLC一級代理經銷商

西門子PLC一級代理經銷商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

AXISx_ABSPOS 子例程通過特定的 Siemens 伺服驅動器（例如V90）讀取**位置。讀取**位置值的目的是為了更新運動軸 中的當前位置值。在將 SINAMICS V90 伺服驅動器與安裝了**值編碼器的 SIMOTICS-1FL6 伺服電機結合使用時，支持此功 能。 表格 13-31 AXISx_ABSPOS 子例程的參數輸入/輸出 數據類型 操作數 START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流 RDY、INP BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L Res DINT ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD、常數 Drive BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD、常數 PortBYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD、常數 Done BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LDD_Pos REAL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、 *AC、*LD 開啟 EN 位會啟用此子例程。確保EN 位保持開啟，直至 DONE 位指示子例程執行已經完成。 開啟 START參數可通過指定驅動器獲取當前**位置。為了確保僅執行一項當前位置讀取操 作，請使用邊沿檢測元素以脈沖方式開啟 START參數 RDY參數指示伺服驅動器處于就緒狀態，而該狀態通常通過驅動器的數字輸出信號提供。僅 當該參數開啟時，此例程才會通過驅動器讀取**位置。INP 參數指示電機處于靜止狀態，而該狀態通常通過驅動器的數字輸出信號提供。僅當該參 數開啟時，此例程才會通過驅動器讀取**位置。Res 參數必須設置為與伺服電機相連的**編碼器的分辨率。例如，連有**編碼器的 SIMOTICS S-1FL6伺服電機的單匝分辨率為 20 位或 1048576。 將 Drive 參數設置為與要通過該子例程訪問的伺服驅動器的 RS485地址相匹配。各驅動器的 有效地址是 0 至 31。 將 Port 參數設置為指示要用于與伺服驅動器通信的 CPU 端口： ? 0：板載RS485 端口（端口 0） ? 1：RS485/RS232 信號板（如存在，端口 1） 在子例程的工作完成時，Done 參數會開啟。Error 參數 (頁 802)包含該子例程的結果。 D_Pos 參數包含由伺服驅動器返回的當前**位置。 說明要使用該子程序，必須根據工程單位組態運動軸的測量系統設置。 說明 附加子程序 在向導組態中啟動位置讀取功能時，運動向導還將創建ABSPOS_SBR 和 ABSPOS_INT 子程序 以從驅動讀取**位置。 13.4.4 使用 AXISx_ABSPOS 子程序從SINAMICS 伺服驅動讀取**位置 以下各節介紹如何在項目中使用 AXISx_ABSPOS 子程序從 SINAMICS V90伺服驅動讀取** 位置。XISx_ABSPOS 和 AXISx_LDPOS 子程序應用示例 若是 START 參數啟用，則只有成功執行AXISx_ABSPOS 子程序（Done 參數 = ON 和 Error 參 數 =“無錯誤”），**位置才有效。子程序在START 輸入禁用狀態下執行時，Error 和 D_Pos參數恢復為默認值，此時必須在程序中加入在子程序執行完成時捕獲有效**位置值的指 令。 表格 13-32 示例：使用AXISx_ABSPOS 子程序從 SINAMICS V90 伺服驅動讀取**位置。 LAD/FBD 說明 STL 程序段 1：從驅動讀取伺服位置 請參見SINAMICS V90/SIMOTICS S?1FL6 操作指令 文檔中的“PLC 連接示例”部分，以獲取在 S7?200SMART CPU 和 V90 伺服驅動之間連接建議的數字量控制信號所用的接線圖。 通信 AXISx_ABSPOS子程序使用兩個設備之間 RS485 鏈路上的串行通信從驅動獲取位置數據。因 此，使用電纜連接 S7-200 SMARTCPU（或，用戶的 CPU 型號支持時，連接 S7-200 SMART CM01 信號板）上的 RS485 端口和 V90伺服驅動器上的 RS485 端口。請參見 S7?200 SMART 系統手冊和 SINAMICS V90/SIMOTICSS?1FL6 操作指令文檔的相關部 分，了解對 S7?200 SMART CPU 和 V90 伺服驅動上 RS485 端口的相關介紹。13.4.4.3 調試 控制模式 “PTI”模式是一種驅動控制模式設置，它允許通過外部脈沖串對運動速度和距離進行控制。V90伺服驅動中的默認控制模式是基本“PTI”模式，但可通過讀取“p29003”參數的值并核對該值是 否為“0”來檢查該模式設置。也可借助S7?200 SMART CPU 的脈沖串輸出使用復合控制模式 （PTI/S 和PTI/T）。一些**功能不屬于本文檔的討論范圍。請參見 SINAMICS V90/ SIMOTICS S?1FL6操作指令文檔，獲取這些功能的幫助信息。 設定值脈沖輸入通道 為使用 S7?200 SMART CPU 的數字量輸出正確操作，必須在V90 伺服驅動中為設定值脈沖 輸入通道參數選擇“24 V DC 單端脈沖串輸入”（參數“p29014”= 1）。設定值脈沖串輸入格式 確保 CPU 的運動軸輸出相位和極性設置（在 STEP 7?Micro/WIN SMART 運動向導的“方向控制”(Directional Contro) 對話框中設置）與 V90 伺服驅動的設定值脈沖串輸入格式設置（參數“p29010”）一致。 共同的工程單位基礎 使用 S7?200 SMART CPU上的運動軸控制伺服電機的運動速度和距離時，必須在運動軸 (CPU) 和驅動之間定義共同的工程單位。下圖顯示了運動系統的組成部分 在 V90伺服驅動中，“a”和“b”的值決定驅動的電子齒輪傳動比，它表示的是 CPU 發出的脈沖 串的頻率轉換特性。由于來自 S7?200SMART CPU 運動軸的*大脈沖頻率是 100 kHz，而裝 有**編碼器的 SIMOTICS S-1FL6伺服電機的編碼器分辨率為 2^20 脈沖/轉，因此在許多應用中，借助驅動的電子齒輪特性可能實現更高的電機轉速。例如，要相對于供給驅動的 CPU 脈沖串頻率，在伺服電機內實現 10x的設定值脈沖頻率增量，則必須將電子齒輪傳動比設置為 “10:1”。 在 V90伺服驅動中，通過參數“p29012[0]”設置電子齒輪傳動比的分子（“a”），通過參數“p29013”設置傳動比的分母（“b”）。另外，在使用電子齒輪時，請將參數“p29011”設為“0”。 在 V90伺服驅動中，電子齒輪傳動比 (a/b) 的有效范圍在“0.02”和“200”之間。 更多信息請參見 SINAMICSV90/SIMOTICS S?1FL6 操作指令文檔的“電子齒輪傳動比”部分。 機械因素“m”和“n”值構成負載轉數和電機轉數間的機械關系，適用于使用齒輪機構的情況。若 V90 驅動處于“PTI”模式下，其內部機械齒輪傳動比參數固定為“1:1”，但實際的“m”和“n”值對于為運動軸確定正確的工程單位轉換因子非常重要，如下文所述。 “c”值構成負載運動（以指定工程單位表示）和負載轉數的關系?！柏撦d每轉移動 20cm”和 “負載每轉轉動 360 度”便是該轉換因子的示例。 編碼器分辨率“r”值是伺服電機中**編碼器的分辨率。如上所述，裝有**編碼器的 SIMOTICS S?1FL6 伺 服電機的編碼器分辨率為2^20 脈沖/轉或“1048576”。當 V90 伺服驅動配上帶**編碼器的電機時，驅動將自動檢測編碼器類型和獲取編碼器分辨率。不過，必須在 AXISx_ABSPOS 子程序的“Res”輸入參數中以及下述一種工程單位換算因數計算中，指定該分辨率值。 運動向導中的測量系統設置 使用 STEP7?Micro/WIN SMART 運動向導為 CPU 運動軸組態測量系統時，必須分配三個轉換 設置： ? 第一個設置：將 CPU脈沖數轉換為電機轉數 ? 第二個設置：創建基礎工程單位名稱 ?第三個設置：將電機轉速轉換為負載運動“電機旋轉一周所需的脈沖數”(Number of pulses required for onemotor revolution) 該設置定義 CPU 脈沖數和電機轉數之間的關系。正確得出該設置值的相關方程如下： (1)電機旋轉一周所需的脈沖數 = r * (b / a) 其中，“r”= 編碼器分辨率，以編碼器脈沖數/電機轉表示， “a"和“b”=電子齒輪 (E-gear) 傳動比參數（“a”= V90 參數“p29012[0]”的值；“b”=V90 參數 “p29013”的值）例如：如果所需的電子齒輪傳動比為“128:1”并且電機**編碼器分辨率為“2^20”或 “1048576”，則：“電機旋轉一周所需的脈沖數”= 1048576 * (1 / 128) = 8192 設置 2：“基本測量單位”該設置通過運動向導為速度和距離設置創建基本工程單位名稱。為避免混淆，選擇的單位應與負載的工程單位匹配。例如，如果負載移動和速度以“cm”和“cm/秒”表示，則應選擇“cm”。 設置 3：“電機每旋轉一周產生多少"xxx" 的運動?”(One motor revolution produces how many "xxx" ofmotion?) 該設置定義電機轉數和負載運動（以指定的工程單位如 cm 或 度表示）之間的關系。正確得 出該設置值的相關方程如下：(2) 電機每旋轉一周產生多少 "xxx" 的運動 = c * (m / n)