西門子S7-200一級經銷代理商

西門子S7-200一級經銷代理商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

通過 V-assistant 組態 SINAMICS V90 PN 參數的步驟 通過 V-assistant 組態 V90 PN參數的步驟如下： 1. 啟動 V-assistant 軟件。 2. 單擊“在線”(Online) 選擇工作模式。 3.單擊已連接的驅動器，單擊“確認”(OK) 按鈕。 4. 單擊導航樹的“選擇驅動”(Selectdrive)，然后選擇“控制模式”(Control Mode) 字段的“速度 控制 (s)”(Speed control (s))或“基本定位器控制 (EPOS)”(Basic positioner control (EPOS))。TL 說明 CALLSINA_PARA_S,Start, ReadWrite, Parameter, Index, ValueWrite1,ValueWrite2, Device_Number, Device_Parameter, ValueRead1,ValueRead2, Format, ErrorNo, ErrorId, PN_Error_Code, Status,Status_Bit SINA_PARA_S 指令用于設 置驅動器參數或從驅動器 讀取參數。 下表列出了 SINA_PARA_S指令的輸入和輸出信號： 表格 10-59 SINA_PARA_S 指令的參數 參數和類型 數據類型 說明 Start IN BOOL啟動任務（0 = 無任務或取消任務；1 = 開始執行任務） ReadWrite IN BOOL 任務類型選擇 0 = 讀取，1 =寫入 Parameter IN INT 參數編號 Index IN INT 參數索引 ValueWrite1 IN REAL REAL格式的參數值 ValueWrite2 IN DINT DINT 格式的參數值 DeviceNo IN WORD 設備編號Device_Param eter IN DWORD “Device_Parameter” (頁 701)起始地址的指針?！癉evice_Parameter”指 PROFINET 從站的參數。 ValueRead1 OUT REAL從驅動器讀取的參數值（REAL 格式） ValueRead2 OUT DINT 從驅動器讀取的參數值（DINT 格式） FormatOUT BYTE 讀取的參數的格式 (頁 702) ErrorNo OUT WORD 根據 PROFIdrive 配置文件的錯誤編號(頁 702) 說明 ErrorIDOUT DWORD 錯誤 ID (頁 704)。 第一個字：二進制編碼，指示出現故障的參數訪問 第二個字：故障類型PN_Error_Code OUT DINT 根據 PROFINET 協議的錯誤代碼。有關詳細信息，請參 見 PROFINETIO（版本 2.3）的技術規范。 Status OUT BYTE 當前操作的狀態。 (頁 704) Status_bit OUTBYTE 狀態表 (頁 705) “Device_parameter”的定義下表列出了“Device_parameters”的位定義： 表格 10-60 Device_parameters 字節偏移 位 7 位6 位 5 位 4 位 3 位 2 位ErrorNo 指 PROFIdrive 協議定義的錯誤代碼。 表格 10-62 ErrorNo錯誤 ID 說明 00 十六進制 參數編號非法（訪問的參數不存在） 01 十六進制 無法更改參數值（對無法更改的參數值發出更改請求）02 十六進制 超出上限值或低于下限值（更改請求對應的值超出限值范圍） 03 十六進制 子索引錯誤（訪問的參數索引不存在） 04十六進制 無數組（通過子索引訪問無索引的參數） 05 十六進制 數據類型錯誤（更改請求對應的值與參數的數據類型不匹配） 06 十六進制不允許進行設置，**復位（更改請求對應的值不等于 0，無權限） 07 十六進制無法更改描述性元素（對無法更改的描述性元素發出更改請求說明 09 十六進制 描述數據不可用（訪問不存在的描述數據，參數值可用） 0B十六進制 無主控制權（更改請求，但沒有主控制權） 0F 十六進制 文本數組不存在（盡管參數值可用，但請求了不存在的文本數組）。 11十六進制 因操作狀態而無法執行請求（由于未指定的臨時原因而無法訪問） 14 十六進制不允許的值（更改請求對應的值在限定范圍內，但由于其它**性原因而非法，例如，一個具 有已定義單獨值的參數） 15 十六進制響應時間過長（實際響應時間超過傳輸的*大長度） 16 十六進制參數地址非法（屬性值、元素數、參數編號、子索引或上述組合的值非法或不受支持） 17 十六進制格式非法（針對非法或不受支持的格式的更改請求） 18 十六進制 值的數量不一致（參數數據的值數與參數地址中的元素數不匹配） 19十六進制 驅動器對象不存在（訪問不存在的驅動器對象） 20 十六進制 無法更改參數文本 21 十六進制服務不受支持（非法或不受支持的請求 ID） 6B 十六進制針對已啟動的控制器的更改請求不可行。（驅動器拒絕更改請求，因為電機已開啟）請遵循 SINAMICS V90、SIMOTICSS-1FL6 操作指令中參數列表相關部分給出的“可更改”參數屬性 （U、T） 6C 十六進制 未知單元。 77 十六進制下載過程中不支持更改請求 81 十六進制 下載過程中不支持更改請求 82 十六進制 禁止接受主控制權 83 十六進制無法進行所需互連（雖然連接器輸入需要一個浮點值，但連接器輸出未提供浮點值） 84 十六進制逆變器不接受更改請求（逆變器正忙于內部計算） 85 十六進制 未定義訪問方法 87 十六進制 專有技術保護已激活，訪問已鎖定 C8十六進制 更改請求的值低于當前有效限值（更改請求對應的值處于“**”限值范圍內但低于當前有效 的下限值） C9 十六進制更改請求的值高于當前有效限值（例如，對于驅動功率，參數值過大） CC 十六進制更改請求未經允許（不允許進行更改，因為未提供訪問代碼） 內部報文錯誤激活0×002 參數化錯誤激活 0×003 RDREC 和 WRREC 調用錯誤激活 0×004將啟動輸入設置為“0”，以在激活數據傳輸期間取消作業 0×005 檢測到未知數據類型； ErrorID[2]的評估顯示在*高值位有未知數據類型的參數 表格 10-64 ErrorID[2] ID 說明 0×01 未知錯誤“STATUS”參數的定義 STATUS 的參數如下： 表格 10-65 STATUS 字節偏移 位 6 位 5 位 4 位 3 位2 位 1 位 0 0 A 1 E 2 錯誤代碼 3 1 A：1 = 正在進行請求 2 E：1 = 出錯 3錯誤代碼：系統錯誤代碼。有關詳細信息，請參見 指令 RDREC 和 WRREC 的系統定義錯誤 代碼 (頁425)。從驅動器讀取參數，獲取參數數據類型信息。 – 將變量“Read_Write”設置為 0，開始讀取驅動器參數的任務。 –在變量“Device_info”中輸入設備參數信息。 – 在 VB16“Axis number”中輸入軸編號。 –在變量“Parameter_No”中輸入參數編號。在變量“Index_No”中輸入索引。 – 將變量“Start_pulse”設置為1 以開始任務。 結果： 如果參數數據類型為 REAL，則變量“Read_REAL_value”顯示該值。 如果參數數據類型為DINT，則變量“Read_DINT_value”顯示該值。 3. 將變量“Read_Write”設置為1，開始將參數寫入驅動器的任務。 4. 修改變量“Write_REAL_value”或“Write_DINT_value”中的參數：如果在步驟 2 中，變量“Format_value”顯示下列數據：16#02、16#05、16#41、16#42、16#03、16#06、16#0A 或 16#08，則修改變量“Write_REAL_value”中的參數。 如果在步驟 2中，變量“Format_value”顯示下列數據：16#43、16#04、16#07 或 16#0D，則修改變量“Write_DINT_value”中的參數。 5. 將變量“Start_pulse”設置為 1。 結果： 在V-assistant 軟件中，檢查是否已成功修改參數。 10.9 創建用戶定義的指令庫 STEP 7?Micro/WIN SMART允許您創建自定義指令庫或使用其他人創建的庫。 創建庫 要創建用戶定義的指令庫，需要創建標準的 STEP 7?Micro/WINSMART 子例程，并將它們組 合起來。通過將這些子例程分組到庫，可以隱藏代碼。將代碼存入庫中，有助于防止意外更改以及對作者的技術（專有技術）提供更高程度的保護。 要創建用戶定義的庫，請執行以下任務： 1.編寫程序作為標準項目，并將庫中包括的功能寫入子例程中。 2. 確保子例程或中斷例程中的所有 V存儲器地址均已分配符號名稱。要*大程度地減少庫所需的 V 存儲器的數量，請使用連續的 V 存儲器地址。