西門子S7-1200一級經銷代理商

西門子S7-1200一級經銷代理商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

字段 格式 類型 說明 64 建議積分時間 (AT_TI ) REAL 輸出 自整定過程確定的建議積分時間。 68 建議微分時間(AT_TD ) REAL 輸出 自整定過程確定的建議微分時間。 72 實際階躍大小 (ASTEP) REAL 輸出自整定過程確定的標準化輸出階躍大小值。 76 實際滯后 (AHYS) REAL 輸出 自整定過程確定的標準化 PV 滯后值。 表格12-2 控制和狀態字段的具體描述 字段 說明 AT 控制 (ACNTL) 輸入 - 字節 06% (1 /6% EN 設為 1可啟動自整定；設為 0 可中止自整定 AT 狀態 (ASTAT) 輸出 - 字節 06% : : : $+ ,3 /6% W0警告：偏差設置沒有超過滯后設置的四倍。 W1 警告：過程偏差不一致可能導致對輸出階躍值的調整不正確。 W2警告：實際平均偏差沒有超過滯后設置的四倍。 AH 正在進行自動滯后計算： 0 - 沒有進行 1 - 正在進行 IP 正在進行自整定：0 - 沒有進行 1 - 正在進行 每次自整定序列啟動時，CPU 都會清除警告位并置位進行位。自整定完成后，CPU會清除進行位?！巴瓿伞蔽唬?0 – 自整定未完成 1 – 自整定完成 必須設置為 0，自整定才能啟動 結果代 碼 00 -正常完成（推薦的整定值可用） 01 - 用戶中止 02 - 已中止，過零時看門狗超時 03 - 已中止，過程 (PV) 超出范圍 04- 已中止，超出*大滯后值 05 - 已中止，檢測到非法組態值 06 - 已中止，檢測到數字錯誤 07 - 已中止，在沒有能流時執行PID 指令（回路處于手動模式） 08 - 已中止，自整定只適用于 P、PI、PD 或 PID 回路 09 至 7F - 保留 AT配置 (ACNFG) 輸入 - 字節 06% 5 5 '6 +6 /6% R1 0 0 1 1 R0 0 1 0 1 動態響應快速響應 中速響應 慢速響應 極慢速響應 DS 偏差設置： 0 - 使用回路表中的偏差值說明 具有 PID向導組態的項目不直接使用標準 PID 指令 (頁 341)。如果您使用 PID 向導組態，則您的程序必須使用“PIDx_CTRL”來激活 PID 向導子例程。 為在應用程序中簡化 PID 回路控制的使用，STEP7?Micro/WIN SMART 提供一個用于組態 PID 回路的 PID 向導 (頁 342)。 12.2 先決條件要進行自整定的回路必須處于自動模式。 回路輸出必須由 PID 指令的執行來控制。 如果回 路處于手動模式，則自整定失敗。啟動自整定操作之前，控制過程必須達到穩定態，也就是說，PV 已經達到設定值（或者對 P 型回路來說，PV與設定值之間的差值恒定），并且輸出不會不規律地變化。 理想狀態下，自整定啟動時，回路輸出值應該在控制范圍中心附近。 自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產生振蕩。 如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導致輸出值超出*小或*大范圍限值。如果發生這種情況，可能會生成自整定錯誤條件，當然也會使推薦值并非*優化。 12.3 自滯后和自偏差 滯后參數滯后參數指定了相對于設定值的偏移（正或負），PV（過程變量）在此偏移范圍內時，不會 導致繼電器控制器改變輸出值。 該值用于減小 PV信號中噪聲的影響，從而更**地計算出 過程的固有振動頻率。 如果選擇自動確定滯后值，PID 自整定器將進入滯后確定序列。該序列包含一段時間內的過 程變量采樣值，然后根據采樣結果計算出標準偏移。 為了得到具有統計意義的采樣數據，至少要有 100個采樣值。如果回路的采樣時間為 200 毫 秒，則采集 100 個樣本需要 20 秒。 采樣時間較長的回路需要更多時間。即使回路的采樣 時間小于 200 毫秒，從而采樣 100 次的時間不需要 20 秒，滯后確定序列仍然需要至少 20 秒的采樣時間。 得到所有采樣之后，就可以算出采樣集合的標準偏差。 滯后值定義為標準偏差的兩倍。 計算出的滯后值將寫入回路表的實際滯后字段 (AHYS)。 說明 計算自滯后序列時，不能執行正常的 PID 計算。因此，在啟動自整定序列之前，控制過程 應處于穩定狀態。 這樣可以得到更好的滯后值結果，同時也可以保證自滯后序列期間控制 過程不會失控。偏差參數 偏差參數是指希望得到的 PV 對于設定值的峰峰值幅度。 如果選擇自動確定該值，它將是滯 后值的 4.5 倍。在自整定過程中，會適當地調節輸出，使控制過程中的振蕩幅度在這一范 圍內。 12.4 自整定序列確定了滯后值和偏差值之后，就會開始執行自整定序列。 初始輸出階躍應用到回路輸出后， 就會開始整定過程。輸出值的這一變化會導致過程變量值產生相應的變化。 當輸出的變化使 PV 遠離設定值以至于超出滯后區范圍時，自整定器就會檢測到過零事件。 每次發生過零事件時，自整定器將 反方向改變輸出。 整定器會繼續對 PV進行采樣，并等待下一個過零事件。要完成序列，整定器總共需要 12 次 過零事件。 所觀察到的峰峰 PV值幅值（峰值誤差）和過零發生時的速率與控制過程的動態 特性直接相關。 在自整定過程一開始，會適當地調節輸出階躍值，促使 PV的峰峰值更接近想要得到的偏差 值。 一旦做出調整后，新的輸出階躍值將寫入回路表的“實際階躍大小”字段 (ASTEP)。如果兩次過零事件之間的時間超出過零看門狗間隔時間，則自整定序列將以出錯終止。 過 零看門狗間隔時間的默認值為兩小時。下圖顯示了一個直接作用回路的自整定序列過程中輸出和過程變量的變化情況。 使用 PID 整定控制面板啟動和監視整定序列。 請注意自整定器是如何改變輸出，以使過程（用 PV 值表示）經受小幅振蕩的。 PV振蕩的 頻率和振幅反映過程增益和固有頻率。 根據自整定過程期間采集到的過程的頻率和增益的相關信息，能夠計算出*終增益和頻率值。通過這些值可以計算出增益（回路增益）、復位（積分時間）和速率（微分時間）的建議 值。 說明 回路類型決定了自整定器計算的整定值。例如，對于 PI 回路，自整定器將計算增益和積分 時間值，但建議的微分時間將是 0.0（無微分作用）。自整定序列完成后，回路輸出會恢復到初始值。下一次執行回路時，將執行正常的 PID 計算。 12.5 例外情況 警告情況整定執行過程中會產生三種警告情況。 整定執行過程會在回路表 ASTAT 字段的三個位中報告以下三種警告，并且這三位一旦被置位，將會一直保持到下一次自整定序列啟動： ? 警告 0： 如果偏差值沒有超過滯后值的 4倍，就會產生該警告。 該檢測在已經計算出滯 后值之后執行，而滯后值取決于自滯后設置。 ? 警告 1： 在自整定過程*開始的 2.5個循環周期內，如果兩次峰值誤差超出 8 倍，將產 生此警告。 ? 警告 2： 如果測得的平均峰值誤差沒有超過滯后值的 4倍，就會產生此警告。除了上述警告情況之外，還有幾種錯誤情況。下表列出了可能導致每種錯誤的情況和描述。 表格 12-3整定執行期間的錯誤情況 結果代碼（在 ARES 中） 條件 01 用戶中止 整定進行時，EN 位被清除 02 因過零看門狗超時而中止超出過零看門狗時間間隔半個周期 03 因過程超出范圍而中止 PV 超出范圍： ? 自滯后序列期間，或 ? 第四次過零前兩次超出范圍，或? 第四次過零之后 04 因滯后值超出*大值而中止 用戶指定的滯后值，或 自動確定的滯后值大于*大值 05 因非法組態值而中止在下列范圍內檢測錯誤： ? 初始回路輸出值小于 0.0 或大于 1.0 ? 用戶指定的偏差值小于等于滯后值或大于*大值 ?初始輸出階躍小于等于 0.0 或大于*大值 ? 過零看門狗間隔時間小于*小值 ? 回路表中的采樣時間值為負數 06 因數字錯誤而中止遇到非法浮點數或除數為零 07 執行 PID 指令時無能流（手動模式） 正在執行自整定或請求執行自整定時，執行 PID 指令時無能 流08 自整定只適用于 P、PI、PD 或 PID 回路 回路類型不是 P、PI、PD 或 PID 12.6關于過程變量超限的說明（結果代碼 3） 如果過程變量的值大于 0.0 小于 1.0，自整定器就會認為它在范圍內。如果在自滯后序列期間檢測到 PV 超限，則會立即中止整定過程，并會生成過程超限錯誤。 如果在整定序列起始點與第四次過零之間檢測到 PV超限，則輸出階躍值將減半，整定序列 將從頭開始。 重新啟動后，如果在第一次過零之后再次檢測到 PV 超限事件，整定會中止，并生成過程超限錯誤。 如果在第四次過零之后發生任何 PV 超限事件