西門子閥門定位器一級經銷代理商

西門子閥門定位器一級經銷代理商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

AXISx_MAN 子例程的參數 輸入/輸出 數據類型 操作數 RUN、JOG_P、 JOG_N BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流 Speed DINT、 REALID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、 *LD、常數 Dir、C_Dir BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、 *LDC_Pos、C_Speed DINT、 REAL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、 *LD 啟用RUN（運行/停止）參數會命令運動軸加速至指定的速度（Speed 參數）和方向（Dir 參 數）。 您可以在電機運行時更改 Speed參數，但 Dir 參數必須保持為常數。 禁用 RUN 參數 會命令運動軸減速，直至電機停止。 啟用 JOG_P（點動正向旋轉）或JOG_N（點動反向旋轉）參數會命令運動軸正向或反向點 動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間短于 0.5秒，則運動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中指定的距離。如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間為0.5 秒或更長， 則運動軸將開始加速至指定的 JOG_SPEED。 Speed 參數決定啟用 RUN時的速度。如果您針對脈沖組態運動軸的測量系統，則速度為 DINT 值（脈沖數/每秒）。如果您針對工程單位組態運動軸的測量系統，則速度為 REAL 值（單 位數/每秒）。 您可以在電機運行時更改該參數。 說明運動軸可能不會對 Speed 參數的小幅更改做出響應，尤其是在組態的加速或減速時間非常短且組態的*大速度與啟動/停止速度之間的差值較大時。 Dir 參數確定當 RUN 啟用時移動的方向。 您可以在 RUN參數啟用時更改該數值。 Error 參數 (頁 802)包含該子例程的結果。 C_Pos 參數包含運動軸的當前位置。根據所選的測量單位，該值是脈沖數 (DINT) 或工程單 位數 (REAL)。 C_Speed 參數包含運動軸的當前速度。根據所選的測量單位，該值是脈沖數/每秒 (DINT) 或 工程單位數/每秒 (REAL)。 TO 子例程的參數輸入/輸出 數據類型 操作數 START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流 Pos、Speed DINT、REAL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、 *LD、常數 Mode BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、 *LD、常數 Abort、Done BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、 *LDC_Pos、C_Speed DINT、 REAL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、 *LD 開啟EN 位會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 DONE 位指示子例程執行已經完成。 開啟 START 參數會向運動軸發出GOTO 命令。對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙 時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 GOTO命令。為了確保僅發送了一個 GOTO 命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數。Pos參數包含一個數值，指示要移動的位置（**移動）或要移動的距離（相對移動）。根 據所選的測量單位，該值是脈沖數 (DINT)或工程單位數 (REAL)。 Speed 參數確定該移動的*高速度。根據所選的測量單位，該值是脈沖數/每秒 (DINT) 或工程單位數/每秒 (REAL)。 Mode 參數選擇移動的類型： ? 0：**位置 ? 1：相對位置 ? 2：單速連續正向旋轉 ?3：單速連續反向旋轉 當運動軸完成此子例程時，Done 參數會開啟。 開啟 Abort參數會命令運動軸停止執行此命令并減速，直至電機停止。 Error 參數 (頁 802)包含該子例程的結果。 C_Pos參數包含運動軸的當前位置。根據測量單位，該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL)。 C_Speed參數包含運動軸的當前速度。根據所選的測量單位，該值是脈沖數/每秒 (DINT) 或 工程單位數/每秒 (REAL)。 超馳 正在運行的AXISx_GOTO 指令可由其它 AXISx_GOTO 指令超馳。僅當在**或相對模式時， AXISx_GOTO指令才支持超馳功能。 超馳功能可用于更改正在運行的 AXISx_GOTO 指令的速度、位置和運動模式。觸發超馳后， ?如果速度已更改，CPU 將加速或減速，以達到新的目標速度。 ? 如果運動方向改為相反方向，CPU將減速至停止，然后再沿更改的方向運動。 ? 超馳中的無效組態，將打斷當前的運動。 可通過以下兩種方式觸發超馳： ?通過上升沿，重新激活正在運行的 AXISx_GOTO 指令。 ? 運行 AXISx_GOTO 指令時，激活另一個 AIXSx_GOTO指令 3 AXISx_RUN子例程的參數 輸入/輸出 數據類型 操作數 START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流 Profile BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD、常數 Abort、Done BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error、C@Profile、 C_Step BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD C_Pos、C_Speed DINT、 REALID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、 *AC、*LD 開啟 EN 位會啟用此子例程。 確保 EN位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執行已經完成。 開啟 START 參數將向運動軸發出 RUN 命令。 對于在 START參數開啟且運動軸當前不繁忙時 執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 RUN 命令。 為了確保僅發送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數。 Profile 參數包含運動曲線的編號或符號名稱。 “Profile”輸入必須介于0 - 31。否則子例程將 返回錯誤。 開啟 Abort 參數會命令運動軸停止當前曲線并減速，直至電機停止。當運動軸完成此子例程時，Done 參數會開啟。 Error 參數 (頁 802)包含該子例程的結果。 C@Profile參數包含運動軸當前執行的曲線。Step 參數包含目前正在執行的曲線步。 C_Pos 參數包含運動軸的當前位置。根據測量單位，該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL)。 C_Speed 參數包含運動軸的當前速度。根據所選的測量單位，該值是脈沖數/每秒 (DINT) 或 工程單位數/每秒 (REAL)。 13.4.3.6 AXISx_RSEEK子例程 表格 13-14 AXISx_RSEEK LAD/FBD STL 說明 CALL AXISx_RSEEK, START,Done, Error AXISx_RSEEK 子例程（搜索參考點位置）使用組態/曲線表中的搜索方法啟動參考點搜索操作。運動軸找到參考點且運動停止 后，運動軸將 RP_OFFSET 參數值載入當前位置。在運動軸組中，該子例程也用于為軸組中的每個軸執行參考點搜 索操作。 表格 13-15 AXISx_RSEEK 子例程的參數 輸入/輸出數據類型 操作數 START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流 Done BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LDRP_OFFSET 的默認值為 0?？墒褂眠\動向導、運動控制面板或 AXISx_LDOFF（加載偏移量） 子例程來更改RP_OFFSET 值。 開啟 EN 位會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執行已經完成。 開啟START 參數將向運動軸發出 RSEEK 命令。對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 RSEEK 命令。為了確保僅發送了一個命令， 請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START參數。 當運動軸完成此子例程時，Done 參數會開啟。 Error 參數 (頁 802)包含該子例程的結果。