西門子工控機一級代理經銷商

西門子工控機一級代理經銷商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

選擇工作區位置以消除反沖 下圖顯示與消除反沖的接近方向的參考點 (RP)、RPS 激活區域和限位開關（LMT+ 和 LMT-）關聯的工作區。 示圖第二部分放置工作區，以便不消除反沖。 下圖顯示 RP 搜索模式 3。對 于每個其他 RP搜索模式的每個搜索序列，類似的工作區布置是可能的（盡管不建議）。 選擇工作區位置以消除反沖 反沖已消除： RP 搜索方向：負方向，RP 接近方向： 負方向為運動軸組編程 STEP 7-Micro/WIN SMART提供用于組態和編程運動軸組的易用工具。只需遵循以下步驟即 可： 1. 組態運動軸組：STEP 7 Micro/WIN SMART提供一個用于組態軸組和運動路徑的運動向導。有 關組態運動軸組的信息，請參見組態運動軸組 (頁 821)。 2. 創建由 CPU執行的程序：運動向導會自動生成運動指令，可在程序中調用這些指令，以實現軸組功能。有關運動指令的信息，請參見運動向導為運動軸組創建的子例程 (頁 826)。在程 序中調用以下指令： – 要啟用運動軸組，插入AXISx_CTRL 指令。使用 SM0.0（始終接通）可確保每次掃描 時都會執行這條指令。 –要命令電機執行直線插補運動到達特定位置，使用 GRP0_2D_MOVELINEAR 或 GRP0_3D_MOVELINEAR 指令。– 要使電機按指定的運動路徑運動，使用 GRP0_MOVEPATH 指令。 3. 編譯程序并將系統塊、數據塊和程序塊下載到 CPU。說明 確保測量系統的組態符合步進/伺服電機控制器系統的脈沖/轉或距離/轉的相關規范。 說明 單軸的測量和相位軸組中所有軸的測量系統和基本測量單位的組態需一致，方向控制的相位不能選擇為“單相 （1 輸出）”(Single Phase (1output))，否則軸組無法啟用。 路徑規劃 STEP 7-Micro/WIN SMART 支持用戶為運動控制軸組規劃多個路徑線段。路徑是預定義的空間曲線運動描述，軸組的刀具中心點 (TCP) 將沿該路徑運動。路徑由 2D/3D軸組運動空間中的一系列連續位置和方向信息組成。 說明 在軸組的路徑規劃功能中，CPU僅支持**位置直線插補運動下表列出了線段輸入的一些規定。如果輸入不符合規定，會為輸入加上紅色下劃線。 線段組態 輸入規定 目標速度 ?輸入 > 0 ? 如果在運動向導中組態的測量系統是相對脈沖，輸入應為整 數；如果組態的測量系統是工程單位，則輸入應為浮點數X/Y/Z 軸的終止位置 ? 如果在運動向導中組態的測量系統是相對脈沖，輸入應為整 數；如果組態的測量系統是工程單位，則輸入應為浮點數加速時間 ? 輸入應為整數 ? 20 ms ≤ 輸入 ≤ 32000 ms 減速時間 ? 輸入應為整數 ? 20 ms ≤ 輸入 ≤32000 ms 急停時間 ? 0 ms ≤ 輸入 ≤ 32000 ms 運動向導支持通過以下操作組態線段： – 使用快捷鍵Ctrl+C 復制所選擇的線段值，并使用快捷鍵 Ctrl+V 粘貼到所選行中 – 通過上移或下移更改所選線段的順序 – 從 Excel電子表格復制包含所有必需值的線段組態表，并在運動向導中使用快捷 鍵 Ctrl+V 將其粘貼到線段組態表中線段數量限值 ?路徑中至少應創建 1 個線段，否則將彈出一條消息，提示用戶刪除不含線段的路徑。 ? 所有路徑下的線段總數不得超過 128。 說明 從Excel 粘貼到線段表中 ? 線段表中的每個單元格*多支持輸入 10 個字符。如果用戶嘗試粘貼的項超過 10 個字符， 則僅會將前10 個字符的內容粘貼到單元格中。 ? 如果粘貼到線段中的項無效，將用紅色下劃線標出，提醒進行進一步檢查。 3.在線段組態頁面中，組態每個線段的運動銜接方式和觸發開始。 運動銜接方式運動銜接方式定義功能塊相對于上一個塊的時間順序。每個線段可選擇“緩沖模式”(Buffered) 或“打斷模式”(Aborting)作為運動銜接方式。 – 緩沖模式：之前的線段運動完成后，下一個功能塊將立即控制軸組。 –打斷模式：下一個功能塊控制正在運動的線段減速直至停止，并控制新線段加速直至 全部執行完成。規劃路徑的第一個線段可選擇“打斷模式”(Aborting) 或“緩沖模式”(Buffered) 作為運動銜接方式；除第一個線段之外的其它線段，僅支持緩沖模式。 如果將路徑的第一個線段組態為“打斷模式”(Aborting)，觸發GRP0_MOVEPATH FB 時 CPU 將 打斷執行直線插補運動，開始執行所規劃的路徑運動。如果將當前路徑中的第一個線段組態為“緩沖模式”(Buffered)，則僅當上一個路徑的*后一個線段正在執行或執行完成時，才能觸發當前路徑的執行。 觸發開始 第一個線段之外的其它線段支持觸發功能。 GRP0_MOVEPATH(頁 830) 子例程觸發后，第一個線段將立即開始運行。 以下條件下，除第一個線段之外的其它線段開始運行： –如果當前線段沒有組態為觸發開始，則僅在之前的線段完成運行時，當前線段才開始 運行。 –如果當前線段組態為觸發開始，則僅在之前的線段完成運行且當前線段出現觸發上升 沿時，當前線段才開始運行。以下時序圖舉例說明了軸組運動中觸發開始設置的輸出狀態。本示例中，該路徑共組態了 3 個線段。前兩個線段未組態為觸發開始，而第三個線段組態為觸發開始。 指定將組態置于數據塊中時的起始位置。向導也可建議一個表示大小正確且未使用的 V 存儲器塊的地址。 生成組態 1. 組態運動軸組后，只需單擊“生成”(Generate)。 運動向導會執行以下任務： –將軸組組態、路徑和線段表插入 CPU 程序的系統塊和數據塊中 – 為運動參數創建一個全局符號表 –將運動指令子例程添加到項目程序塊，之后即可在應用中使用這些指令 2. 要修改任何組態或路徑信息，可以再次打開運動向導。 說明由于運動向導會對程序塊、數據塊和系統塊進行更改，因此必須將這三種塊都下載到 CPU中。否則，運動軸組將無法得到正常操作所需的所有程序組件。 13.5.3 運動向導為運動軸組創建的子例程 共有 3 個運動軸組子例程。運動控制子例程 說明 GRP0_2/3D_MOVELI NEAR (頁 827) 命令軸組上的 2D/3D直線插補運動從實際位置運動到目標**位置 或相對位置 GRP0_MOVEPATH (頁 830)命令軸組按照多線段組態中所指定的路徑進行運動。 GRP0_RESET (頁 831) 命令軸組從 ErrorStop狀態轉換為準備進行直線插補運動的狀態。 13.5.3.1 運動控制子例程使用準則 使用運動軸組子例程時的一些準則如下： ?可同時激活多個運動軸組子例程。CPU *多可緩沖 32 個直線插補運動子例程。 ? 將 AXISx_CTRL子例程插入程序中，以啟用和初始化軸組中的運動軸。 ? 使用 GRP0_2/3D_MOVELINEAR 或 GRP0_MOVEPATH命令 CPU 執行軸組運動。如果為軸組中的單軸觸發 LMT+/LMT-/STP 信號，或 AXISx_CTRL 指令中的 MOD_EN參數 關閉，正在運行的軸組直線插補運動將立即停止或減速停止。 ? 如果 CPU 處于**模式，觸發軸組運動之前，需要使用AXISx_RSEEK/AXISx_LDPOS 為軸 組建立零點位置。 ? 使用 GRP0_RESET 子例程命令軸組從ErrorStop 狀態 (頁 831)轉換為準備進行直線插補 運動的狀態。 13.5.3.2GRP0_2/3D_MOVELINEAR 子例程 表格 13-50 GRP0_2/3D_MOVELINEAR LAD/FBD STL說明 CALL GRP0_2D_MOVELINEAR、 GRP0_3D_MOVELINEAR GRP0_3D_MOVELINEAR子例程命令組態為進行直線插補運動的 軸組從 TCP（工具零點）的實際位置運動到目標**位置或相對 位置。 對于組態了 2個單軸的軸組，CPU 將生成 GRP0_2D_MOVELINEAR 子例程指令。 表格 13-51GRP0_2/3D_MOVELINEAR 子例程的參數 輸入/輸出 數據類 型 操作數 說明 EN BOOLI、Q、V、M、SM、S、 T、C、L 啟用子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子 例程執行已經完成。 STARTBOOL I、Q、V、M、SM、S、 T、C、L、能流 向 CPU 發送 GRP0_2/3D _MOVELINEAR 命令。Segment_ID BYTE IB、QB、VB、MB、 SMB、SB、LB、AC、 *VD、*AC、*LD、常數用戶為每個函數塊指定的唯一參數，表示規劃路徑中的相 應線段。說明 Pos_X、 Pos_Y、 Pos_Z DINT、 REALID、QD、VD、MD、 SMD、SD、LD、AC、 *VD、*AC、*LD、常數 為該函數塊設置的目標 X/Y/Z位置參數。根據所選的測量 單位，該值是脈沖數/每秒 (DINT) 或工程單位數/每秒 (REAL)。只有 3D 直線插補運動存在Pos_Z 參數。 Speed DINT、 REAL ID、QD、VD、MD、 SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD、常數 指定運動的*大復合速度，但不要求必須達到該速度。根 據所選的測量單位，該值是脈沖數/每秒 (DINT)或工程單 位數/每秒 (REAL)。 Mode BYTE IB、QB、VB、MB、 SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、*LD、常數 指定運動模式： ? 0：**模式 ? 1：相對模式 Acc_Time DINT ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、 *VD、*AC、*LD、常數 指定運動的加速時間 (ms)。 Decel_Time DINTID、QD、VD、MD、 SMD、SD、LD、AC、 *VD、*AC、*LD、常數 指定運動的減速時間 (ms)。 Jerk_TimeDINT ID、QD、VD、MD、 SMD、SD、LD、AC、 *VD、*AC、*LD、常數 指定運動的急停時間 (ms)。BufferMode BYTE IB、QB、VB、MB、 SMB、SB、LB、AC、 *VD、*AC、*LD、常數定義函數塊相對于上一個塊的時間順序。 可選擇的 BufferMode： ? 0：打斷模式 ? 1：緩沖模式 Done BOOLI、Q、V、M、SM、S、 T、C、L 命令執行已成功完成時，參數啟用。 Busy BOOL I、Q、V、M、SM、S、 T、C、L功能塊觸發但尚未完成時，參數啟用。 Active BOOL I、Q、V、M、SM、S、 T、C、L函數塊輸出脈沖時，參數啟動 說明START 參數 使用沿信號作為執行直線插補運動子例程的觸發信號，確保同一直線插補運動子例程僅觸發 一次。 說明Acc_Time/Decel_Time/Jerk_Time 參數在該子例程中組態的時間相關參數適用于軸組直線插補運動，而在運動向導中為每個單軸組 態的時間相關參數不適用于軸組直線插補運動。軸組中的“完成”(Done)、“激活”(Active) 和“忙”(Busy) 輸出狀態顯示如下： 6WDUW %XV\ $FWLYH'RQH (UURU 6WDUW %XV\ $FWLYH 'RQH (UURU 6WDUW %XV\ $FWLYH 'RQH(UURU $ERUWLQJ %XIIHUHG (UURU Segment_ID Segment_ID參數可幫助用戶形成具體的運動路徑，表示運動路徑中的每個對應的線段。使 用 Segment_ID 時，需注意以下提示： ?Segment_ID 不表示線段執行順序。 ? Segment_ID 的范圍是 0 到 127。 ? Segment_ID在同一程序中的不同運動線性子例程中是可以重復的。 在一些應用場景中，需要編寫包含多個子進程的復雜進程。為了顯示子進程的執行順序，可按數字順序在子進程指令中命名 Segment_ID。在這種情況下，不同子進程中的 Segment_ID 是可以重復的。 如果 CPU在程序中緩沖多個 Segment_ID 相同的線段，這些重復的 Segment_ID 會共用相同的運行狀態，即“完成”(Done)、“激活”(Active) 和“忙”(Busy)