西門子S7-1500一級經銷代理商

西門子S7-1500一級經銷代理商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

PID 整定控制面板 STEP 7?Micro/WIN SMART 中包含 PID 整定控制面板，允許您以圖形方式監視 PID回路。 此 外，控制面板還可用于啟動自整定序列、中止序列以及應用建議的整定值或您自己的整定 值。 要使用控制面板，必須與 CPU通信，并且該 CPU 中必須存在一個用于 PID 回路的向導生成 的組態。要使控制面板顯示對 PID 回路的操作，CPU 必須處于RUN 模式。 采用以下任意一種方式打開 PID 控制面板： ? 單價“工具”(Tools) 菜單功能區的“工具”(Tools)區域中的“PID 控制面板”(PID Control Panel) 按鈕。 ? 在項目樹中打開“工具”(Tools)文件夾，選擇“PID 整定控制面板”(PID Tune Control Panel) 節點，然后按 Enter 鍵；或雙擊“PID整定控制面板”(PID Tune Control Panel) 節點。 如果所連接的 CPU 處于 RUN 模式，則 STEP7?Micro/WIN SMART 將打開 PID 控制面板PID 控制面板包含以下字段： ? 當前值： 顯示SP（設定值）、PV（過程變量）、OUT（輸出）、“采樣時間”、“增 益”、積分時間和微分時間的值。 SP、PV 和 OUT分別以綠色、紅色和藍色顯示；使用 相同顏色的圖例來標明 PV、SP 和 OUT 的值。 ? 圖形顯示區：圖形顯示區中用不同的顏色顯示了PV、SP 和輸出值相對于時間的函數。 PV 和 SP 共用圖形左側縱軸，輸出使用圖形右側的縱軸。 ? 整定參數：畫面左下角是“整定參數”（分鐘）區域。 在此處顯示“增益”、“積分時 間”和“微分時間”的值。 在“計算值”(Calculated)列中單擊，可對這些值的三個源中 任意一個源進行修改。 ? “更新 CPU”(Update CPU) 按鈕： 可以使用“更新CPU”(Update CPU) 按鈕將所顯示的“增 益”、“積分時間”和“微分時間”值傳送到被監視的 PID 回路的CPU?？梢允褂谩皢印?(Start) 按鈕啟動自整定序列。 一旦自整定序列啟動，“啟動”(Start) 按鈕將變為“停止”(Stop) 按鈕。 采樣：在“采樣”(Sampling) 區域，您可以選擇圖形顯示區的采樣速率，范圍為每 1 到 480 秒進行一次采樣?？蓡螕簟皶和！?Pause) 按鈕凍結圖形。 可單擊“繼續”(Resume) 按鈕以選定的速率重新 啟動數據采樣。在圖形區域內單擊鼠標右鍵并選擇“清除”(Clear) 可清除圖形。 ? “**選項”(Advanced Options)：可以使用“選項”(Options) 按鈕對自整定過程的參數進 行進一步組態。 （請參見下圖。）在**畫面中，您可以選中復選框，讓自整定器自動計算滯后值和偏差值（默認設置），為了*大程度地減小自整定過程中對控制過程的干擾，您也可以自己輸入這些值。 在“動態響應”(Dynamic Response)字段中，可使用下拉按鈕選擇希望在控制過程中使用 的回路響應類型（“快速”(Fast)、“中速”(Medium)、“慢速”(Slow)或“極慢速”(Very Slow)）。 快速響應可能產生過調，并符合欠阻尼整定條件，具體取決于控制過程。 中速響應可能頻臨過調，并符合臨界阻尼整定條件。 慢速響應不會導致過調，符合強衰減 整定條件。極慢速響應不會導致過調，符合強過阻尼整定條件。 一旦您完成了選擇，可以單擊“確定”(OK) 按鈕返回 PID 整定控制面板的主畫面。回路監視 完成自整定序列并將建議的整定參數傳送到 CPU 之后，可以使用控制面板監視回路對設定 值階躍變化的響應。下圖顯示了原始整定參數的設定值變化時回路的響應情況（運行自整定之前）。 請注意在使用原始整定參數時控制過程的過調和長時間振蕩的現象。如果您希望犧牲一部分響應速度來消除這些振蕩，您可以選擇中速響應或者慢速響應類型，然后重新運行自整定過程。 一旦您有了一個好的起點，您就可以使用控制面板來進一步優化參數。 之后就可以監視回 路對設定值變化的響應。通過這種方式，您可以微調您的控制過程，使您的應用達到** 效果。 為在應用程序中簡化 PID 回路控制的使用，STEP7?Micro/WIN SMART 提供一個用于組態 PID 回路的 PID 向導 (頁 342)。S7-200 SMART CPU提供了四種開環運動控制方法： ? 脈沖串輸出 (PTO)：內置在 CPU 的速度和位置控制。請參見脈沖輸出指令。（注：無 PTO向導可用。使用運動控制向導替代。） ? 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。請參見脈沖輸出指令。 ?運動軸：內置在 CPU 中的軸速度和位置控制方法。 ? 運動軸組：內置在 CPU 中的軸組速度和位置控制方法。 CPU提供了三個數字輸出（Q0.0、Q0.1、和 Q0.3），可以通過 PLS 指令組態為 PTO 或 PWM 輸出，通過 PWM向導組態為 PWM 輸出，或通過運動控制向導組態為運動控制輸出。 說明 只有 SR 和 ST CPU 型號支持運動控制。 CPUST20 型號僅支持運動控制軸組進行 2D 直線插補運動；CPU ST30、CPU ST40 和 CPU ST60型號支持運動控制軸組進行 2D 和 3D 直線插補運動。 為 PTO 操作組態輸出后，CPU 會生成一個占空比為 50%的脈沖串，用于對步進電機或伺服 電機的速度和位置進行開環控制。內置 PTO 功能僅提供脈沖串輸出。應用程序必須使用 PLC內置的或擴展模塊提供的 I/O 來提供方向和極限控制。 若組態 PWM 輸出，CPU將固定輸出的循環時間，通過程序控制脈沖的持續時間或負載周期。 可通過脈沖持續時間的變化來控制應用的轉速或位置。運動軸提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出。運動軸還包括可編程輸入，允 許將 CPU組態為包括自動參考點搜索在內的多種操作模式。運動軸為步進電機或伺服電機 的速度和位置開環控制提供了統一的解決方案。為了簡化應用中運動控制的使用，STEP 7?Micro/WIN SMART 提供了“運動向導”來組態運動軸和運動軸組，并提供了“PWM 向導”來組態 PWM。這些向導會生成運動指令，用戶可以使用這些指令在應用中對速度和運動進行動態控制。對于運動軸，STEP 7?Micro/ WIN SMART還提供了控制面板，可以通過該控制面板控制 使用 PWM 輸出 PWM提供了占空比可變周期固定的輸出。 PWM 輸出以指定頻率（循環時間）啟動之后將 連續運行?？筛鶕枰{節脈沖寬度，進而實現所需控制。占空比可表示為周期的百分比 或對應于脈沖寬度的時間值。脈寬的變化范圍為 0%（無脈沖，始終為低電平)）到 ****（無脈沖，始終為高電平）。 請參見下圖。 ???? ?????? ?????? 由于 PWM 輸出可從 0% 變化到 ****，因此在很多情況下，它可以提供一個類似于模擬量 輸出的數字量輸出。 例如，可 PWM 輸出可用于電機從靜止到全速運行的速度控制，或閥從關閉到全開的位置控制。 13.1.1 組態 PWM 輸出 要為 PWM 組態其中一個內置輸出，請使用 PWM 向導。選擇脈沖發生器。2. 必要時，更改 PWM 通道的名稱。 3. 組態 PWM 通道輸出時基。 4. 生成項目組件。 5. 使用 PWMx_RUN子例程控制 PWM 輸出的占空比。 說明 PWM 通道硬編碼為具體輸出： ? PWM0 已分配到 Q0.0。 ? PWM1 已分配到Q0.1。 ? PWM2 已分配到 Q0.3。 13.1.2 PWMx_RUN 子例程 為簡化在應用中使用脈寬調制 (PWM)控制功能，STEP 7?Micro/WIN SMART 提供了PWM 向導 (頁 736)用以組態板載 PWM 生成器和控制 PWM輸出的負載周期。 PWMx_RUN 子程序用于在程序控制下執行 PWM。 LAD/FBD STL 說明 CALL PWMx_RUN,Cycle, Pulse, Error PWMx_RUN 子例程允許您通過改變脈 沖寬度（從 0 到周期時間的脈沖寬度）來控制輸出占空比。 表格 13-1 PWMx_RUN 子例程的參數 輸入/輸出 數據類型 操作數 Cycle、Pulse 字IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、*VD、 *AC、*LD、常數 Error ByteIB、QB、VB、MBV、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD、常數 Cycle輸入是一個字值，定義脈寬調制（PWM）輸出的周期。時基為毫秒時，允許范圍是 2 到 65535；時基為微秒時是 10 到65535。