西門子軟啟動器一級經銷代理商

西門子軟啟動器一級經銷代理商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

點動 “點動”(Jog) 模式通過 SINAMICS V90 PN 的“Jog”功能實現?？赏ㄟ^ SINAMICS V90 PN的集成 位置控制器使軸以一定速度按指定位置運行。 要求 ? 通過“ModePos”= 7 選擇本模式。 ?通過“EnableAxis”啟動設備。 ? 軸為靜止。 ? 軸無需回零或調整。 順序 通過 V-assistant 形式或SINAMICS V90 中用于組態操作模式的 SINA_PARA_S 指令指定點動 速度。SINAMICS V90在軸的動態響應中使用加速和減速。速度超馳也適用于此操作模式，通過“OverV”進行設置。例如，生效速度為 500 LU/分且OverV 為 120%，則 SINAMICS V90 中的速度為 600LU/分。這一操作模式與輸入信號“CancelTraversing”和“IntermediateStop”無關，必須將其設置為“1"。 說明 在SINA_POS 中，“Jog1”和“Jog2”為點動模式的信號源?！癑og1”為負向信號源，“Jog2”為正向 信號源。 可以在SINAMICS V90 PN 中設置運行距離。 速度設定值設置了點動的運行方向。這一操作模式與輸入參數“Positive”和“Negative”無關，可將其設置為“0"。可以使用“EPos_zsw1/EPos_zsw2”跟蹤已激活命令的當前狀態。 SINA_POS指令通過“AxisEnabled”顯示當前命令進程，通過“AxisPosOk”在軸靜止時知曉點動函數已終止（“Jog1”或“Jog2”= 0）。如果在運行過程中出現錯誤，則發出輸出信號“Status_table”中的“AxisError”位。 說明可以通過“Jog1”或“Jog2”使用新命令動態替換當前命令。僅適用于“ModePos”為 1/2/3 的模式 1.創建下列變量并將其寫入相應輸入操作數。 符號 地址 注釋 相應輸入操 作數 數據類型 值 Mode_sett ing VW7000模式選擇 ModePos WORD 7 Enable V7010.0 啟用驅動器。 EnableAxis BOOL 1Non_stop V7010.1 狀態為不中 止。 CancelTrave rsing BOOL 1 Non_Paus eV7010.2 不暫停。 Intermediat eStop BOOL 1 Control_ta ble VD8000 控制參數。Control_tabl e DWORD V8000 .2 1 Jog1 0 V8000 .3 1 Jog2 1 VD800 8Config Epos 3 1 V8000.2 和 V8000.3 的值不能同時為 1 或 0。 說明示例中的變量值僅供參考，請根據實際需要創建變量。 2. 在輸入“St_I_add”和“St_Q_add”中輸入數據。 說明對于四個輸入參數“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，尋址指令操作數模式為間接尋址。必須在輸入操作數的開頭輸入 & 符號。 對于輸入操作數“St_I_add”和“St_Q_add”，確保偏移與PROFINET 向導中的偏移一致。 3. 在變量“Control_table”中，如果將 V8000.2 設置為 1 并將V8000.3 設置為 0，則驅動器將沿 負向移動。如果將 V8000.3 設置為 1 并將 V8000.2 設置為0，則驅動器將沿正向移動。 4. 若要暫停驅動器，將變量 V8000.2 或 V8000.3 設置為 0。下圖顯示了移動軌跡和動態參數增量點動 增量點動模式通過 SINAMICS V90 PN 的“Jog”功能實現。可通過 SINAMICSV90 PN 的集成位 置控制器使軸采用位置受控且受距離制約的形式進行移動。 要求 ? 通過“ModePos”= 8 選擇本模式。 ?通過“EnableAxis”啟動設備。 ? 軸為靜止。 ? 軸無需回零或調整。 順序 通過 V-assistant 形式或SINAMICS V90 中用于組態操作模式的 SINA_PARA_S 指令指定點動 速度。SINAMICS V90在軸的動態響應中使用加速和減速。 速度超馳也適用于此操作模式，通過“OverV”進行設置。例如，生效速度為 500 LU/分且OverV 為 120%，則 SINAMICS V90 中的速度為600LU/分。操作條件“CancelTraversing”和“IntermediateStop”與此操作模式無關，可設置為“1”。說明 在 SINA_POS 中，“Jog1”和“Jog2”為點動模式的信號源。Jog 1 為負向信號源，Jog 2 為正向 信號源?？梢栽?SINAMICS V90 PN 中設置增量運行距離。點動時的行進方向由設置的速度設定值決定。輸入“正向”和“反向”與此操作模式無關， 可設置為“0”（標準情況）。可以使用“EPosZSW1/EPosZSW2”跟蹤已激活命令的當前狀態。該塊通過“AxisEnabled”顯示當前命令進程，通過位“AxisPosOk”在軸靜止時確認點動函數已終止（“Jog1”或“Jog2”= 0）。如果在運行過程中出現錯誤，則發出輸出信號“Status_table”中的“AxisError”位。 說明 可以通過“Jog1”或“Jog2”使用新命令動態替換當前命令。這僅適用于保持在一種點動模式下的情況。 增量點動模式示例 按以下內容將操作模式設為“增量點動”： 1. 創建下列變量并將其寫入相應輸入操作數。符號 地址 注釋 相應輸入操 作數 數據類型 值 Mode_sett ing VW7000 模式選擇 ModePos WORD 8Enable V7010.0 啟用驅動器。 EnableAxis BOOL 1 Non_stop V7010.1 狀態為不中 止。CancelTrave rsing BOOL 1 Non_Paus e V7010.2 不暫停。 Intermediat eStopBOOL 1 Control_ta ble VD8000 控制參數。 Control_tabl e DWORD V800 0.2 1Jog1 0 V800 0.3 1 Jog2 1 VD80 08 Config Epos 3 1 V8000.2 和 V8000.3的值不能同時為 1 或 0。 說明 示例中的變量值僅供參考，請根據實際需要創建變量。 2.在輸入“St_I_add”和“St_Q_add”中輸入數據。 說明對于四個輸入參數“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，尋址指令操作數模式為間接尋址。必須在輸入操作數的開頭輸入 & 符號。 對于輸入操作數“St_I_add”和“St_Q_add”，確保偏移與PROFINET 向導中的偏移一致。 您可以對變量進行以下設置： ? 要使驅動器沿負向旋轉，將 V8000.2 設置為 1，將V8000.3 設置為 0。 ? 要使驅動器沿正向旋轉，將 V8000.3 設置為 1，將 V8000.2 設置為 0。結果：驅動器按照 V-assistant 中設定的增量點動速度運行。無論是將“Jog1”還是將“Jog2”設 置為1，達到增量距離后，電機都會停止。 表格 10-56SINA_SPEED 指令的參數 參數和類型 數據類型 說明 EnableAxis IN BOOL “EnableAxis”= 1-> 啟動驅動器 AckError IN BOOL 確認軸故障 ->“AckFlt”= 1 SpeedSp IN REAL速度設定值。SpeedSp 的值隨 Refspeed 而變化。例如，如果將 Refspeed 設置為 1000 rpm，則SpeedSp 值的范圍為（0，1000 rpm）。 Refspeed IN REAL 驅動器的額定速度。取值范圍（6，210000rpm）。 ConfigAxis IN WORD 一個輸入，用于控制未在塊中直接指定的 SINA_SPEED 函數。有關詳細信息，請參見““ConfigAxis”參數的定義 (頁 694)”。（默 認值 = 0） Starting_I_ad d INDWORD PROFINET IO I 存儲區起始地址的指針。 Starting_Q_a dd IN DWORD PROFINETIO Q 存儲區起始地址的指針。 AxisEnabled OUT BOOL 正在執行或啟動驅動器。 Lockout OUT BOOL1 = 接通禁止激活。按如下所述插入并組態 SINA_SPEED 指令： 1. 創建下列變量并將其寫入相應輸入操作數。 符號 地址注釋 相應輸入操 作數 數據類型 值 Speed_set ting VD10002 速度 SpeedSp REAL 100Max_spee d VD10006 *大速度 RefSpeed REAL 3000 Config@wo rd VW1001 0ConfigAxis 參數表 ConfigAxis WORD 63 注： 要啟用驅動器，必須 將此變量設置為 63 （十進制）。Enable V10000. 0 啟用驅動器。 EnableAxis BOOL 1 Ack_error V10000. 1 確認故障。AckError BOOL Enabled V10012. 0 軸已啟用。 AxisEnabled BOOL Non_enabl edV10012. 1 驅動器未啟 用 Lockout BOOL Current_sp eed VD10014 實際速度ActVelocity REAL Error V10012. 2 驅動器錯誤 Error REAL 2.在輸入“St_I_add”和“St_Q_add”中輸入數據。 說明對于輸入“St_I_add”和“St_Q_add”，尋址指令操作數模式為間接尋址。必須在輸入操作數 的開頭輸入 & 符號。對于輸入操作數“St_I_add”和“St_Q_add”，確保偏移與 PROFINET 向導中的偏移一致。