西門子DP接頭一級經銷代理商

西門子DP接頭一級經銷代理商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

在運動向導中，可離線創建組態/曲線表。組態創建無需連接 CPU。 啟動運動向導要啟動運動向導，請單擊導航欄中的“工具”(Tools) 圖標，然后雙擊“運動向導”(Motion Wizard) 圖標；或者選擇“工具> 運動向導”(Tools> Motion Wizard) 菜單命令。選擇測量類型 選擇測量系統：可以選擇工程單位或脈沖：? 如果選擇脈沖，則不需要其它信息。 ? 如果選擇工程單位，則需要輸入電機每轉一圈產生的脈沖數（請參見電機或驅動器數據表）、測量基本單位（如英寸、英尺、毫米或厘米）以及電機轉動一圈移動的距離。如果之后對測量系統進行了更改，則需刪除整個組態以及運動向導生成的所有指令。之后必 須輸入與新測量系統一致的選項說明將某個輸入組態給特定運動軸的指定功能（例如 RPS）后，不得將該輸入用于任何其它的運 動軸或用于任何其它的輸入、計時器或中斷功能。說明 高速輸入接線必須使用屏蔽電纜 連接 HSC 輸入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3時，所使用屏蔽電纜的長度不應超過 50 m。 映射 I/O STEP 7?Micro/WIN SMART 為 PWM和運動軸實施固定輸出分配。 P0 和 P1 輸出至少為已啟用的任何軸組態 P0 輸出引腳。如果“相”(Phase) 組態不是“單相（1個輸出）”， 則還可能有 P1 輸出。有關詳細信息，請參見“編輯默認輸入和輸出組態”部分。根據以下標準，針對特定輸出對這些輸出引腳進行硬編碼： 軸 0 ? 軸 0 的 P0 始終組態為 Q0.0。 ? 如果軸的“相”(Phase)未組態為“單相（1 個輸出）”，則軸 0 的 P1 組態為 Q0.2。 軸 1 ? 軸 1 的 P0 始終組態為 Q0.1。 ? 軸1 的 P1 根據軸組態在兩個可能的位置映射，如下所示： – 如果軸 1 的“相”(Phase) 組態為“單相（1路輸出）”，則不會分配 P1 輸出。 – 如果軸 1 的“相”(Phase) 組態為“兩相（2 個輸出）”(Two-phase (2output)) 或“AB 正交相（2 個輸出）”(AB phase (2 output))， 則 P1 組態為Q0.3。 – 其他情況下，軸 1 的 P1 始終組態為 Q0.7。 軸 2 ? 軸 2 的 P0 始終組態為 Q0.3。 ?如果軸的“相”(Phase) 未組態為“單相（1 個輸出）”(1 output)，則軸 2 的 P1 組態為 Q1.0。 ? 如果軸1 的“相”(Phase) 組態為“兩相（2 個輸出）”(Two-phase (2 output)) 或“AB 正交相（2個輸出）”(AB phase (2 output))，則軸 2 不可 用。 DIS 輸出 如果已為軸組態 DIS輸出，則在映射表中存在該輸出的條目。DIS 輸出也硬編碼為具體輸出， 具體規則如下： ? 軸 0 的 DIS 始終組態為 Q0.4。? 軸 1 的 DIS 始終組態為 Q0.5。 ? 軸 2 的 DIS 始終組態為 Q0.6。 脈沖輸出單元連接到標準 24V輸出。 編輯默認的輸入和輸出組態要更改或查看集成輸入/輸出的默認組態，請選擇所需輸入/輸出節點： ? 在“有效電平”(Active Levels)字段中，使用下拉列表選擇有效電平（高或低）。電平設為 “高”(High) 時，當輸入有電流時，將讀取邏輯1。如果電平設為“低”(Low)，則會在輸 入中沒有電流時讀取邏輯 1。邏輯 1 電平總是解釋為有效條件。不管激活電平如何，輸入中流入電流時，LED 就會點亮。（默認 = 高電平有效） ? 在“系統塊”(System Block)的“數字量輸入”(Digital Inputs) 節點中，可選擇 STP、RPS、 LMT+ 、LMT- 和 TRIG輸入的濾波時間常數（0.20 ms 到 12.80 ms）。增加濾波器時間常數可消除更多噪聲，但會降低對信號狀態變化的響應時間。（默認值 = 6.4 ms） 警告 更改數字量輸入通道的濾波時間存在的風險如果數字量輸入通道的濾波時間更改自以前的設置，則新的“0”電平輸入值可能需要保持 長達 12.8 ms的累積時間，然后濾波器才會完全響應新輸入。在此時間段內，持續時間 小于 12.8 ms 的短“0”脈沖事件可能無法檢測到或無法計數。濾波時間的這種更改會引發意外的機械或過程操作，這可能會導致人員死亡、重傷和/或 設備損壞。 為了確保新的濾波時間立即生效，必須關閉CPU 電源后再開啟。 ? 在“方向控制”(Directional Control) 節點，可選擇下列“相位”(Phasing)模式： – 單相（2 個輸出） – 雙相（2 個輸出） – AB 正交相（2 個輸出） – 單相（1 個輸出）還可以選擇輸出的“極性”(Polarity)（正或負）步進電機/伺服驅動器的“相位”(Phasing) 接口有四個選項。這些選項如下：? 單相（2 個輸出）：如果選擇單相（2 個輸出）選項，則一個輸出 (P0) 控制脈沖，另一 輸出 (P1)控制方向。如果脈動處于正向，則 P1 為高（有效）。如果脈動處于負向，則 P1 為低（無效）。單相（2個輸出）如下圖所示（假設極性為正）： ???? ???? 3 3 ? 雙相（2 個輸出）：如果選擇雙相（2 個輸出）選項，則一個輸出(P0) 脈沖控制正方向， 另一個輸出脈沖 (P1) 控制負方向。雙相（2 個輸出）如下圖所示（假設極性為正）：? AB 正交相（2個輸出）：如果選擇 AB 正交相（2 個輸出）選項，則兩個輸出均以指定速 度產生脈沖，但相位相差 90 度。AB 正交相（2個輸出）是一種 1X 組態，即會從輸出的 一個正跳變到下一個正跳變對生成的脈沖進行測量。在這種情況下，方向由首先跳變到高的輸出確定。針對正向 P0 ** P1。針對負向 P1 ** P0。AB 正交相（2 個輸出）如 下圖所示（假設極性為正）： AB正交相（2 個輸出） （正極性）：正向旋轉 （正極性）：反向旋轉 3 3 3 3 P0 超前 P1 P1 超前 P0 ? 單相（1個輸出）：如果選擇單相（1 個輸出）選項，則輸出 (P0) 控制脈沖。此模式下， CPU只接受正運動命令。選擇此模式時，運動控制向導將限制進行非法負向組態。如果 運動應用僅以一個方向進行，則可保存輸出。單相（1個輸出）如下圖所示（假設極性 為正）： ↓???使用“運動軸”時的安全預防措施軸控制中的限位和停止功能是通過電邏輯實現的，不能提供機電控制所能提供的保護等級?？刂圃O備和“運動軸”功能在不安全情況下可能會出現故障，進而導致受控設備的意外操作。此類意外操作可能會導致嚴重人身傷害，甚至死亡和／或財產損失。 請考慮使用獨立于運動軸和 CPU的急停功能、機電超控功能或冗余機電保護功能。 組態對物理輸入的響應 1. 選擇對 LMT+、LMT- 和 STP 輸入的響應。 2.使用下拉列表選擇：減速至停止（默認設置）或立即停止。 輸入*大的啟動和停止速度 輸入應用的*大速度 (MAX_SPEED)和啟動/停止速度 (SS_SPEED)。 輸入 JOG_SPEED和 JOG_INCREMENT 值： ? JOG_SPEED：JOG_SPEED（電機的點動速度）是 JOG命令仍然有效時所能實現的*大速 度。 ? JOG_INCREMENT：瞬時 JOG 命令移動工具的距離。下圖顯示了點動命令的操作。運動軸接收到點動命令后，將啟動定時器。如果點動命令在 0.5 秒鐘時間內結束，則運動軸將以JOG_SPEED 中指定的速度將工件移動由 JOG_INCREMENT 指定的一段距離。如果 0.5秒中后點動命令仍在運行，則運動軸將加速 到 JOG_SPEED 速度，運動將繼續，直至點動命令終止。運動軸隨后減速至停止。點動命令可在運動控制面板中啟用，也可通過運動指令啟用。下圖顯示了 JOG 操作。JOG_INCREMENT：JOG 命令處于激活狀態不超過0.5 秒。 ⑤ JOG 命令處于激活狀態超過 0.5 秒。 ⑥ JOG 命令終止（開始從 JOG_SPEED 降至SS_SPEED）。 ⑦ 達到的速度可以是 SS_SPEED 至 JOG_SPEED 之間的任何速度，具體取決于JOG_INCREMENT 的長度。 輸入加速和減速時間 在編輯框中輸入加速和減速時間。 說明 運動軸組如果軸組中的所有軸均已組態了加速/減速時間，則該組態僅對運動軸生效，而對運動軸組 無效。軸組直線插補運動的加速/減速時間可在GRP0_2/3D_MOVELINEAR (頁 827) 指令的 輸入參數中，或運動向導中的軸組“線段規劃 (頁821)”(segment planning) 中組態。