西門子PLC模塊一級代理經銷商

西門子PLC模塊一級代理經銷商

其產品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務。

西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長沙片區開元東路 1306 號開

陽智能制造產業園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

公司國際化工業自動化科技產品供應商，是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設備有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

其中，“c”=負載運動（以指定的工程單位表示）/負載轉， “m/n”= 外部齒輪傳動比（以負載轉數/電機轉表示）例如，機械齒輪傳動比為“1:2”并且負載每旋轉一周移動 10 cm，則： “電機每旋轉一周產生多少 cm 的運動”=10 * (1 /2) = 5 13.4.4.4 重要事項須知 ? 請勿從中斷例程內部或其中調用的子程序中調用 AXISx_ABSPOS 子程序 ?如在 CPU 項目中組態了多個運動軸，需確?？刂扑休S的 AXISx_CTRL 子程序比控制任 何軸的第一個 AXISx_ABSPOS子程序優先執行。AXISx_CTRL 子程序包含初始化 V 存儲區 的代碼，程序中 AXISx_ABSPOS子程序的所有實例共用該存儲區來管理與伺服驅動的通信運動軸示例程序 13.4.5.1 運動軸簡單相對移動（定長截斷應用）示例示例程序說明一個簡單相對移動，使用 AXISx_CTRL 和 AXISx_GOTO 子程序執行定長截斷操 作。此程序不需要 RP搜索模式或運動曲線，并且可以使用脈沖或工程單位測量長度。輸入 長度 (VD500) 和目標速度(VD504)。I0.0（啟動）打開時，會啟動機器。I0.1（停止）打開 時，機器會完成當前操作并停止。I0.2 (E_Stop)打開時，機器會中止所有運動并立即停止。 表格 13-33 示例：運動軸簡單相對移動（定長截斷應用） LAD/FBD 說明 STL程序段 1： 控制指令 監視運動軸為了幫助您開發運動控制解決方案，STEP 7?Micro/WIN SMART 提供了運動控制面板。 打開運動控制面板使用以下方法之一打開運動控制面板： ? 在“工具”(Tools) 菜單功能區的“工具”(Tools)區域單擊“運動控制面板”(Motion Control Panel) 按鈕。 ? 在項目樹中打開“工具”(Tools)文件夾，選擇“運動控制面板”(Motion Control Panel) 節 點，然后按 Enter鍵；或雙擊“運動控制面板”(Motion Control Panel) 節點。 此時執行 CPU 與 STEP 7?Micro/WINSMART 的比較以確保組態相同。 （請參見下圖。） 運動軸操作 (頁 794)、組態 (頁 799)和曲線組態 (頁799)設置使您能夠輕松地在開發過 程的啟動和測試階段監控運動軸操作。使用運動控制面板可檢查運動軸接線是否正確、調整組態數據和測試各條運動曲線。 如果需要在運動軸中進行其它更改，請參見運動向導 (頁746)。 有關錯誤代碼列表，請參見運動軸錯誤代碼 (頁 800)和運動指令錯誤代碼 (頁 802)。顯示和控制運動軸的操作在“操作”(Operation) 節點，您可與運動軸的操作進行交互。 控制面板顯示運動軸的當前速 度、當前位置和當前方向。還可看到輸入和輸出 LED 的狀態（脈沖 LED 除外）。通過控制面板可與運動軸進行交互，您可以更改速度和方向、停止和啟動運動以及使工具點 動運行（如果 CPU 已停止）。 說明 在 CPU運行時無法執行運動控制命令。 CPU 必須處于 STOP 模式才能要更改速度和方向、停 止和啟動運動以及使用點動工具。 說明運動命令激活時，退出運動控制面板或失去通信會使該軸在 5 秒超時過后停止運動。說明 執行連續速度移動： 執行此命令后即可采用手動控制方式定位工具。 輸入“目標速度”(Target Speed) 和 “方向”(Direction)，然后單擊“啟動”(Start)執行連續 移動。 在單擊“停止”(Stop)（或發生錯誤情況）前， 運動將持續進行。 查找參考點： 此命令使用組態的搜索模式查找參考點。單擊“執行”(Execute)，軸將使用軸組態中所指定 的搜索算法發出“查找參考點”(Seek to ReferencePoint) 命令。單擊“中止”(Abort) 將在找到參考點之前 中止查找過程 重新加載當前位置：此命令更新當前位置值并建立新 的零位置。輸入要設置的位置并單擊“執行”(Execute) 更新當前位置。 這還將建立新的零位置。 激活DIS 輸出： 此命令開啟運動軸的 DIS 輸出。 單擊 “執行”(Execute) 激活 DIS 輸出加載軸組態：此名令通過命令運動軸從 CPU 的 V 存儲 區讀取組態塊的方式加載新組態。 單擊“執行” (Execute) 使軸從 V儲存器讀取組態。 移至**位置： 此命令允許以目標速度移至指定位 置。 在使用此命令前，必須已建立零位置。 指定“目標速度”(Target Speed) 和要移至的“**位置” (Absolute Position)。該選項要求定義零位置。復位軸命令接口： 此命令清除運動軸的軸命令接口并 將“Done”置位。 如果運動軸出現不響應任何命令的情況，使用此命令。 執行曲線： 此命令允許您選擇要執行的曲線。 控制面 板顯示運動軸正在執行的曲線的狀態。 選擇要執行的曲線，單擊“執行”(Execute)，然后軸將執行該曲線。 注： 只有已在運動控制向導中定義曲線的情況下才可使用此命令。在修改組態設置后，只需單擊寫入按鈕便可將數據值傳到 CPU。 這些數據值不保存在 STEP 7?Micro/WINSMART 項目中。 必須對項目進行可反映出這些字段*終值的手動更改。 13.4.6.3 顯示運動軸的曲線組態在“曲線組態”(Profile Configuration) 節點，您可查看運動軸每條曲線的組態。單擊各曲線可查看其工作模式和數據值。 可在此對話框中修改曲線的一部分數據值。 在修改組態設置后，只需單擊寫入按鈕便可將 數據值傳到CPU。 這些數據值不保存在 STEP 7?Micro/WIN SMART 項目中。 必須對項目進行可反映出這些字段*終值的手動更改 運動軸指令的錯誤代碼（SMB634、SMB684 或 SMB734 的七個 LS位） 每個軸的 SM 表中會預留一個字節，顯示運動指令的結果（偏移量 34）。該字節指示指令 完成時間和指令是否有錯誤。 表格13-37 運動指令的錯誤代碼 錯誤代碼 說明 0 無錯誤 1 由用戶打斷 2 組態錯誤 （如果 SDB0 組態出錯，則發生此錯誤。）3 命令非法 4 因組態無效而打斷 （如果組態表出錯，則發生此錯誤。） 5 預留 6 由于無定義的參考點而打斷 7 由于 STP輸入激活而打斷 8 由于 LMT- 輸入激活而打斷 9 由于 LMT+ 輸入激活而打斷 10 由于執行運動時出錯而打斷 11沒有為指定曲線組態曲線塊 12 操作模式非法 13 此命令不支持該操作模式 14 曲線塊中的步數非法 15 方向更改非法 16距離非法 17 達到目標速度前發生 RPS/TRIG 觸發 18 RPS 有效區域寬度不足 19 速度超出范圍 20距離不足無法執行所需的速度更改說明 25 因 CPU 轉入 STOP 模式而打斷 26 因運動控制面板活動結束而打斷 27AXIS_GOTO 超馳功能中的操作模式無效 28 軸組正在運行，因此禁止單軸運動 29 到 127 預留 128運動軸無法處理此指令：要么是運行軸忙于執行另一指令，要么是沒有此 指令的啟動脈沖。 129 預留 130 運動軸未啟用 131 預留132 預留 133 指定的曲線非法。AXISx_RUN 和 AXISx_CACHE 指令曲線編號的取值范圍必 須在 0 到 31之間。 134 在 AXISx_GOTO 指令中指定了非法模式要驗證運動軸接線是否正確、調整組態數據以及測試各運動曲線，使用運動控制面板 (頁 793)。如果需要在運動軸中進行其它更改，轉到運動控制向導 (頁 746)。 13.4.7 **主題 13.4.7.1 理解運動軸的組態/曲線表概述 我們開發的運動控制向導能夠根據您對運動控制系統相關問題所做的回答自動生成組態和曲線信息，從而可使運動應用更容易。組態/包絡表信息供要創建個人運動控制例程的**用 戶使用。組態/包絡表位于 S7?200 SMARTCPU 的 V 存儲區。如下表所示，組態設置存儲在下列信息 類型中： ? 組態塊：包含在準備執行位置命令時用于設置運動軸的信息 ?交互塊：支持由用戶程序直接設置位置參數 ? 曲線塊：描述運動軸要執行的預定義移動操作。*多可組態 32 個包絡塊。 說明組態/包絡表的包絡塊可包含多達 32 個運動包絡。要創建 32 個以上移動包絡，可以通過更改存儲在組態/包絡表指針中的值來交換組態/包絡表。 表格 13-38 組態/曲線表：組態塊 組態/曲線表 字節偏移 量 名稱功能說明 類型 組態塊 0 MOD_ID 運動軸標識字段 -- 5 CB_LEN 以字節為單位的組態塊長度（1 字節） -- 6IB_LEN 以字節為單位的交互塊長度（1 字節） -- 7 PF_LEN 以字節為單位的單條曲線長度（1 字節） -- 8STP_LEN 以字節為單位的單步長度（1 字節） -- 9 STEPS 每條曲線允許的步數（1 字節） -- 10 PROFILES從 0 到 32 的包絡數（1 字節） -- 11 -- 保留：設置為 0 -- 13 -- 保留：設置為 0 -- 14STOP_RSP 指定驅動器對 STP 輸入的響應（1 字節）： ? 0：無動作。忽略輸入條件。 ? 1：減速至停止并指示 STP輸入激活。 ? 2：終止脈沖并指示 STP 輸入。 ? 3 到 255：保留（如果指定，將出錯） -- 15 LMT-_RSP指定驅動器對負限位輸入的響應（1 字節）： ? 0：無動作。忽略輸入條件。 ? 1：減速至停止并指示到達限位。 ?2：終止脈沖并指示到達限位。 ? 3 到 255：保留（如果指定，將出錯 功能說明 類型 組態塊16 LMT+_RSP 指定驅動器對正限位輸入的響應（1 字節）： ? 0：無動作。忽略輸入條件。 ? 1：減速至停止并指示到達限位。? 2：終止脈沖并指示到達限位。 ? 3 到 255：保留（如果指定，將出錯） -- 17 -- 保留：設置為 0 -- 18***S_SYS 指定描述移動的度量系統（1 字節）： ? 0：脈沖（測得的速度為每秒脈沖數，測得的 位置值為脈沖數；這些值為雙整數）? 1：工程單位（測得的速度為每秒單位數，測 得的位置值為單位數；這些值為單精度實數） ? 2 到 255：保留（如果指定，將出錯）-- 19 -- 保留：設置為 0 -- 20 PLS/REV 指定電機每轉的脈沖數（僅當 ***S_SYS 設置為 1 時可用）（4字節） DInt 24 UNITS/REV 指定電機每轉的工程單位數（僅當 ***S_SYS 設 置為 1 時可用）（4 字節）Real 28 UNITS 為 STEP 7?Micro/WIN SMART 保留，用于存儲自 定義單位字符串（4字節）RP_SEEK_DIR：該位指定參考點搜索的起始方向 （0 - 正向，1 - 反向）。RP_APPR_DIR：該位指定終止參考點搜索的接近 方向（0 - 正向，1 - 負向）。 -- MODE 指定參考點搜索方法'0000' 參考點搜索被禁用。 '0001' 參考點在 RPS 輸入變為激活狀態的位 置。 '0010' 參考點在 RPS輸入激活區域的中央。 '0011' 參考點在 RPS 輸入激活區域外部。 '0100' 參考點在 RPS 輸入激活區域內部?！?101'至 ‘1111' 保留（如果指定，將出錯） 33 -- 保留：設置為 0 -- 34 RP_Z_CNT 用于定義參考點的ZP 輸入脈沖數（4 字節） DInt 38 RP_FAST RP 搜索操作快速：MAX_SPD 或更低（4 字節）DInt/Real 42 RP_SLOW RP 搜索操作慢速：電機可瞬時停止的*大速度或 更低（4 字節） DInt/Real 46SS_SPEED 啟動/停止速度。（4 字節）： 啟動速度是電機可以立即從停止狀態到達的*大 速度以及電機可以立即進入停止狀態的*大速度。允許低于該速度運行，但加速和減速時間不 適用。 DInt/Real 50 MAX_SPEED 電機的*大運行速度（4字節）